[发明专利]信息处理设备、安装设备以及信息处理方法

权利要求书

1.一种信息处理装置，在拾取元件并向基板配置的安装装置中使用，

所述信息处理装置具备控制部，所述控制部取得包含所述元件的拍摄图像，对所述元件设定多条对于所取得的所述拍摄图像来检测所述元件的亮度差的检测线，根据多条所述检测线来求出外缘部的基准位置，使用距该基准位置越远则权重越趋于降低的预定的权重系数来求出对于存在于所述检测线上的一个以上的所述外缘部的候补加上所述权重系数所得的候补值，并基于所求出的该候补值来选定存在于该检测线上的所述外缘部的位置。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述控制部对于所述元件的每一个边、所述元件的每多个边以及所述元件的整个外周中的一个以上来求出所述基准位置。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

所述控制部基于所述元件的每个边的检测稳定性而对于所述元件的一个边或者多个边使用不同的权重系数来求出所述候补值。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述控制部使用以所述基准位置为中心的正态分布的所述权重系数。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述元件包括包含所述外缘部的第一区域和亮度值与该第一区域不同的第二区域。

6.一种安装装置，具备：

安装头，拾取元件并向基板配置；以及

权利要求1～5中任一项所述的信息处理装置。

7.一种信息处理方法，在拾取元件并向基板配置的安装装置中使用，

所述信息处理方法包括如下步骤：

(a)取得包含所述元件的拍摄图像，对所述元件设定多条对于所取得的所述拍摄图像来检测所述元件的亮度差的检测线；

(b)根据在所述步骤(a)中设定的多条所述检测线来求出外缘部的基准位置，使用距该基准位置越远则权重越趋于降低的预定的权重系数来求出对于存在于所述检测线上的一个以上的所述外缘部的候补加上所述权重系数所得的候补值；以及

(c)基于在所述步骤(b)中求出的该候补值来选定存在于该检测线上的所述外缘部的位置。