[发明专利]车辆的控制系统、车辆的控制方法以及存储介质

权利要求书

1.一种控制系统，其是能够以第一行驶状态、以及比所述第一行驶状态更需要乘坐者对行驶的操作的第二行驶状态行驶的车辆的控制系统，

其特征在于，

所述控制系统具有：

变更单元，其基于所述车辆的行驶状况，变更能够以所述第一行驶状态行驶的上限速度；

通知单元，其在从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态切换时，在所述车辆的行驶速度变成了预定的速度的时刻，进行对所述乘坐者请求预定的操作的通知；以及

控制单元，其在检测到所述乘坐者的所述预定的操作时，向所述第二行驶状态切换，

与所述上限速度低的情况相比，在所述上限速度高的情况下，所述通知单元控制为使所述上限速度和所述预定的速度的差分变大。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述控制系统还具有：

判断单元，其基于所述车辆的行驶状况，判断是否进行从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态的切换；以及

车速控制单元，其在所述判断单元判断为进行向所述第二行驶状态切换的情况下，控制为使所述车辆的行驶速度接近所述预定的速度。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

作为所述车辆的行驶状况，在所述车辆行驶的道路的形状比预定的转弯曲率小的情况、由所述车辆具备的检测单元检测到的周边环境的检测结果的精度比阈值高的情况、以及所述车辆的行驶稳定且持续的情况中的至少任一种的情况下，所述变更单元提高所述上限速度。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

与所述上限速度低的情况相比，在所述上限速度高的情况下，所述通知单元提高所述通知中的强度。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

与所述第一行驶状态的持续时间短的情况相比，在所述持续时间长的情况下，所述通知单元控制为使所述上限速度和所述预定的速度的差分变大。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

在所述第一行驶状态下，进行前车的追随行驶，

与所述前车或者所述车辆的加速度低的情况相比，在所述加速度高的情况下，所述通知单元控制为使所述上限速度和所述预定的速度的差分变大。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述控制系统还具有检测所述车辆的乘坐者进行的动作的检测单元，

根据由所述检测单元检测到的动作的内容，决定所述上限速度和所述预定的速度的差分。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，

所述通知单元根据由所述检测单元检测到的动作的内容来进行不同的通知。

9.一种控制方法，其是能够以第一行驶状态、以及比所述第一行驶状态更需要乘坐者对行驶的操作的第二行驶状态行驶的车辆的控制方法，

其特征在于，

所述控制方法包括：

变更步骤，在该变更步骤中，基于所述车辆的行驶状况，变更能够以所述第一行驶状态行驶的上限速度；

通知步骤，在该通知步骤中，在从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态切换时，在所述车辆的行驶速度变成了预定的速度的时刻，进行对所述乘坐者请求预定的操作的通知；以及

控制步骤，在该控制步骤中，在检测到所述乘坐者的所述预定的操作时，向所述第二行驶状态切换，

与所述上限速度低的情况相比，在所述上限速度高的情况下，控制为使所述上限速度和所述预定的速度的差分变大。

10.一种存储介质，该存储介质存储有程序，其特征在于，

所述程序使能够以第一行驶状态、以及比所述第一行驶状态更需要乘坐者对行驶的操作的第二行驶状态行驶的车辆所搭载的计算机作为如下单元发挥功能：

变更单元，其基于所述车辆的行驶状况，变更能够以第一行驶状态行驶的上限速度；

通知单元，其在从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态切换时，在所述车辆的行驶速度变成了预定的速度的时刻，进行对所述乘坐者请求预定的操作的通知；以及

控制单元，其在检测到所述乘坐者的所述预定的操作时，向所述第二行驶状态切换，

与所述上限速度低的情况相比，在所述上限速度高的情况下，所述通知单元控制为使所述上限速度和所述预定的速度的差分变大。