[发明专利]薄型移动通信终端及其控制方法和控制程序

说明书

一种可以作为机器人驱动而不影响其便携性的薄型移动通信终端，该薄型移动通信终端包括：长方体形状的壳体；一对臂部，其一端部被相对于所述壳体的长边侧的两侧表面可自由转动地轴支撑；手部，其设置于所述一对臂部的各自的另一端部；以及腿部，其设置于所述壳体短边侧的一侧表面且可独立移动。

技术领域

本发明涉及一种可以作为机器人动作的薄型移动通信终端及其控制方法和控制程序。

背景技术

近年来，传统上，为了使用户熟悉的手机给人感觉更亲近，并使其具有角色性，做了各种努力。例如，专利文献1公开的移动电话的形状是人形的。此外，例如，在专利文献2中，通过在移动电话的屏幕上显示面部表情来赋予其角色性。相反，如非专利文献1所示，还开发了一种可以由用户携带的手持尺寸的机器人具有通信功能的产品。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-29066号公报

专利文献2：日本特开2007-27936号公报

非专利文献

RoBoHoN,URL：https://robohon.com/(截至2019年6月5日)

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1中，虽然它模仿了人形，但它的四肢不能动。另外，在专利文献2中，仅在屏幕上显示面部表情，没有四肢。因此，专利文献1和专利文献2中，存在角色表现力差、当被视为机器人时能够进行的表达有限的问题。另一方面，非专利文献1所示的机器人，虽然角色表现力十足，功能多样，但作为移动通信终端，不得不说，它的便携性略逊于普通的智能手机等。此外，也有一些用户抵触随身携带机器人(人偶)。

因此，鉴于上述问题做出了本发明，并且本发明的目的是提供一种在保持便携性的同时能够作为机器人做出动作的薄型移动通信终端及其控制方法和控制程序。

解决课题的技术方案

为了解决上述课题，根据本发明的一个方面的薄型移动通信终端包括：长方体形状的壳体；一对臂部，其一端部被相对于所述壳体的长边侧的两侧表面可自由转动地轴支撑；手部，其设置于所述一对臂部的各自的另一端部；以及腿部，其设置于所述壳体短边侧的一侧表面且可独立移动。

根据本发明的一个方面的薄型移动通信终端的控制方法，该薄型移动通信终端包括：长方体形状的壳体；一对臂部，其一端部被相对于所述壳体的长边侧的两侧表面可自由转动地轴支撑；手部，其设置于所述一对臂部的各自的另一端部；以及腿部，其设置于所述壳体短边侧的一侧表面且可独立移动；用于与其他通信终端进行通信的通信部；用于控制基于所述腿部进行的独立行走的驱动控制部；以及用于摄像周围环境的摄像部，该控制方法包括：通信部接受来自其他通信终端的通信的接收步骤；摄像部摄像周围环境的摄像步骤；以及在接收步骤中接收到来自其他通信终端的通信，驱动控制部基于在摄像步骤中摄像获得的摄像图像控制腿部以接近薄型移动通信终端的用户的控制步骤。

此外，根据本发明的一个方面的薄型移动通信终端的控制方法，该薄型移动通信终端包括：长方体形状的壳体；一对臂部，其一端部被相对于所述壳体的长边侧的两侧表面可自由转动地轴支撑；手部，其设置于所述一对臂部的各自的另一端部；以及腿部，其设置于所述壳体短边侧的一侧表面且可独立移动；用于控制基于所述腿部进行的独立行走的驱动控制部；以及用于摄像周围环境的摄像部，该控制方法包括：摄像部摄像周围环境的摄像步骤；以及基于在摄像步骤中摄像获得的摄像图像控制腿部使薄型移动通信终端的用户包含在摄像部的摄像范围内的控制步骤。