[发明专利]薄型移动通信终端及其控制方法和控制程序在审
申请号: | 201980097418.X | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN113940047A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 高桥智隆 | 申请(专利权)人: | 机器人车库股份有限公司 |
主分类号: | H04M1/02 | 分类号: | H04M1/02;H04M1/00;H04M1/21 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 赵兴华 |
地址: | 日本滋贺县大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 通信 终端 及其 控制 方法 控制程序 | ||
1.一种薄型移动通信终端,其包括:
长方体形状的壳体;
一对臂部,其一端部被相对于所述壳体的长边侧的两侧表面可自由转动地轴支撑;
手部,其设置于所述一对臂部的各自的另一端部;以及
腿部,其设置于所述壳体短边侧的一侧表面且可独立移动。
2.根据权利要求1所述的薄型移动通信终端,其特征在于,当所述臂部在侧视图中位于与所述壳体重叠的位置时,所述腿部被构成为位于所述手部之间。
3.根据权利要求1或2所述的薄型移动通信终端,其特征在于,所述臂部是与所述壳体的长边侧的侧面平行的平板状部件。
4.根据权利要求1-3的任一项所述的薄型移动通信终端,其特征在于,所述臂部具有所述壳体的厚度以下的宽度。
5.根据权利要求1-4的任一项所述的薄型移动通信终端,其特征在于,所述薄型移动通信终端包括用于使旋转轴旋转的旋转电机,该旋转轴在所述一对臂部的所述一端部处分别对所述臂部进行轴支撑。
6.根据权利要求1-5的任一项所述的薄型移动通信终端,其特征在于,所述手部为可自由旋转地连接至所述臂部的所述另一端部的轮。
7.根据权利要求1-6的任一项所述的薄型移动通信终端,其特征在于,当所述臂部在侧视图中位于与所述壳体重叠的位置时,所述手部为所述壳体的厚度以下的尺寸。
8.根据权利要求1-7的任一项所述的薄型移动通信终端,其特征在于,所述腿部包括:以所述壳体的短边方向为轴向的旋转轴;
设置在所述旋转轴的一端的右轮;
设置在所述旋转轴的另一端的左轮;
驱动所述右轮的第一行走电机;
驱动所述左轮的第二行走电机。
9.根据权利要求1-8的任一项所述的薄型移动通信终端,其特征在于,所述腿部在侧视图中为所述壳体的厚度以下的尺寸。
10.根据权利要求1-9的任一项所述的薄型移动通信终端,其特征在于,所述壳体包括用于显示图像的显示部,所述薄型移动通信终端包括生成待显示在所述显示部上的角色面部图像的图像控制部。
11.根据权利要求10所述的薄型移动通信终端,其特征在于,所述薄型移动通信终端包括用于存储所述角色的多个面部图像的存储部,所述图像控制部从所述多个面部图像中选择一个并生成所述角色的面部图像。
12.根据权利要求11所述的薄型移动通信终端,其特征在于,所述薄型移动通信终端包括用于与其他通信终端进行通信的通信部。
13.根据权利要求12所述的薄型移动通信终端,其特征在于,所述薄型移动通信终端包括用于控制基于所述腿部进行的独立行走的驱动控制部,当所述通信部接收到来自所述其他通信终端的通信时,所述驱动控制部控制所述腿部以接近所述薄型移动通信终端的用户。
14.根据权利要求13所述的薄型移动通信终端,其特征在于,所述存储部存储表示所述用户的图像信息,
所述薄型移动通信终端包括用于摄像周围环境的摄像部,
所述驱动控制部基于由所述摄像部摄像的摄像图像和所述图像信息来确定所述用户的位置,并且控制所述腿部以接近所述用户。
15.根据权利要求14所述的薄型移动通信终端,其特征在于,所述存储部存储表示所述用户的图像信息,
所述薄型移动通信终端包括用于摄像周围环境的摄像部,
所述驱动控制部根据所述摄像部所摄像的摄像图像和所述图像信息确定所述用户的位置,控制所述腿部,以使所述摄像部可以继续对所述用户进行摄像。
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