[发明专利]自动驾驶系统

说明书

自动驾驶系统包括：选择是否需要自动驾驶的自动驾驶功能选择装置(80)；输出设备状态信息的车载无线通信装置(20)；输出认证信息的可否利用信息的认证信息输入输出装置(30)；基于车载无线通信装置(20)和认证信息输入输出装置(30)的输出来输出车载无线通信装置(20)和认证信息输入输出装置(30)的可否利用状态信息、可否利用信息的车载控制装置(10)；基于可否利用状态信息向车内物理性地通知可否利用的状态的信息提供装置(70)；以及基于可否利用信息和由自动驾驶功能选择装置(80)选择出的是否需要自动驾驶的信息来判断可否执行自动驾驶自动行驶控制装置(100)。

技术领域

本申请涉及自动驾驶系统。

背景技术

近年来，具备自动驾驶功能、执行自动驾驶的自动驾驶车辆的面向实用化的技术开发不断推进。

当自动驾驶车辆被实用化时，期望自动驾驶车辆行驶的道路避免自动驾驶车辆和自动驾驶车辆以外的车辆即非自动驾驶车辆混合存在。因此，正在研究构筑设置仅自动驾驶车辆行驶的自动驾驶车辆专用道路、使驾驶员在执行自动驾驶之前选择自动驾驶车辆的自动驾驶功能的打开(有效化)或关闭(无效化)的驾驶模式转换区域的基础设施建设(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2002-163756号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述专利文献1中，虽然可以避免自动驾驶车辆和非自动驾驶车辆的混合存在，但在自动驾驶车辆专用道路中包含收费道路的情况下，由于在自动驾驶的执行过程中难以在收费道路的收费站支付现金，因此自动驾驶车辆需要沿着ETC等能够自动收费的路径行驶。然而，存在如下问题：由于驾驶模式转换区域设置在自动驾驶车辆专用道路的入口跟前的分岔位置等，因此难以设置足够的区间，对于在该短区间中向驾驶员询问行驶路径和自动驾驶的可否利用，有时即使驾驶员想打开自动驾驶功能，也无法在驾驶模式转换区域内打开。

此外，当自动驾驶车辆进入驾驶模式转换区域时，在自动驾驶车辆专用道路上行驶所需的车载设备有时不符合要求(例如，未搭载ETC车载设备，或ETC车载设备未接通电源，或ETC卡未插入，或ETC卡因有效期到期等而无法利用等)，在这种情况下，存在发生如下状况的问题：无论驾驶员意图如何、都无法打开自动驾驶功能。

本申请是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种自动驾驶系统，当自动驾驶成为可能时，能可靠地执行自动驾驶。

解决技术问题的技术方案

本申请所公开的自动驾驶系统包括：自动驾驶功能选择装置，该自动驾驶功能选择装置选择是否需要自动驾驶；车载无线通信装置，该车载无线通信装置输出表示自身动作状态的设备状态信息；认证信息输入输出装置，该认证信息输入输出装置输出在驾驶时使用的认证信息的可否利用信息；车载控制装置，该车载控制装置基于所述车载无线通信装置和所述认证信息输入输出装置的输出，来输出所述车载无线通信装置和所述认证信息输入输出装置的可否利用状态信息，并且输出所述车载无线通信装置和所述认证信息输入输出装置的可否利用信息；信息提供装置，该信息提供装置基于所述可否利用状态信息，向车内物理性地通知可否利用的状态；以及自动行驶控制装置，该自动行驶控制装置基于所述可否利用信息和由所述自动驾驶功能选择装置选择出的是否需要自动驾驶的信息，来判断可否执行自动驾驶。

发明效果

根据本申请所公开的自动驾驶系统，当自动驾驶成为可能时，能可靠地执行自动驾驶。

附图说明

图1是表示实施方式1的自动驾驶系统的整体结构的图。

图2是表示实施方式1的自动驾驶系统起动时的处理的流程图。

图3是表示实施方式1的自动驾驶系统的信息接收时的处理的流程图。

图4是表示车载控制装置的硬件的一个示例的结构图。