[发明专利]自动驾驶系统

权利要求书

1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：

自动驾驶功能选择装置，该自动驾驶功能选择装置选择是否需要自动驾驶；

车载无线通信装置，该车载无线通信装置输出表示自身动作状态的设备状态信息；

认证信息输入输出装置，该认证信息输入输出装置输出在驾驶时使用的认证信息的可否利用信息；

车载控制装置，该车载控制装置基于所述车载无线通信装置和所述认证信息输入输出装置的输出，来输出所述车载无线通信装置和所述认证信息输入输出装置的可否利用状态信息，并且输出所述车载无线通信装置和所述认证信息输入输出装置的可否利用信息；

信息提供装置，该信息提供装置基于所述可否利用状态信息，向车内物理性地通知可否利用的状态；以及

自动行驶控制装置，该自动行驶控制装置基于所述可否利用信息和由所述自动驾驶功能选择装置选择出的是否需要自动驾驶的信息，来判断可否执行自动驾驶。

2.如权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，

仅在由所述自动驾驶功能选择装置选择出的是否需要自动驾驶的信息为需要、且所述可否利用信息为可利用时，在所述自动行驶控制装置中判断为可执行自动驾驶。

3.如权利要求1或2所述的自动驾驶系统，其特征在于，

在起动时执行来自所述车载控制装置的所述可否利用状态信息的输出和所述可否利用信息的输出，并且以预定的周期来执行来自所述车载控制装置的所述可否利用状态信息的输出和所述可否利用信息的输出。

4.如权利要求1至3中任一项所述的自动驾驶系统，其特征在于，

包括自动驾驶路径信息输出装置，该自动驾驶路径信息输出装置向所述车载控制装置输出包含能够自动驾驶的行驶车道的位置和属性的信息在内的自动驾驶行驶路径信息，

所述车载控制装置根据所输入的所述属性来判断有无利用所述车载无线通信装置和所述认证信息输入输出装置，

在没有利用时，所述车载控制装置通知所述自动行驶控制装置不需要来自所述车载无线通信装置和所述认证信息输入输出装置的输出，

在有利用时，所述车载控制装置基于所述车载无线通信装置和所述认证信息输入输出装置的输出，来输出所述车载无线通信装置和所述认证信息输入输出装置的可否利用状态信息，并且输出所述车载无线通信装置和所述认证信息输入输出装置的可否利用信息。

5.如权利要求1至4中任一项所述的自动驾驶系统，其特征在于，

所述设备状态信息中包含基于所述车载无线通信装置经由无线而接收到的接收信息的信息。

6.如权利要求1至5中任一项所述的自动驾驶系统，其特征在于，

包括车内通信网关装置，该车内通信网关装置设置在所述车载控制装置与所述自动行驶控制装置之间，对从所述车载控制装置向所述自动行驶控制装置的输出进行中继，

所述车内通信网关装置基于预先设定的监视顺序信息，确认来自所述车载控制装置的输入是否正确，

在来自所述车载控制装置的输入正确时，执行中继，

在来自所述车载控制装置的输入不正确时，执行来自所述车载控制装置的输入的丢弃。

7.如权利要求6所述的自动驾驶系统，其特征在于，

所述车内通信网关装置截取来自所述车载无线通信装置和所述认证信息输入输出装置的输出，所述监视顺序信息是所述车载无线通信装置和所述认证信息输入输出装置的通信顺序。