[发明专利]车辆的行驶控制方法及行驶控制装置

说明书

具备：在通过自主行驶控制进行车辆的车道变更的自动变更车道功能的开始条件成立的情况下，提示是否同意执行自动变更车道功能的车道变更信息，在针对车道变更信息的提示，检测到同意执行自动变更车道功能的意思的同意输入的情况下，执行自动变更车道功能的系统触发模式；在进行了与同意输入不同的车道变更指示操作的情况下，执行自动变更车道功能的驾驶员触发模式，在提示车道变更信息之后进行了车道变更指示操作的情况下，执行基于驾驶员触发模式的自动变更车道功能。

技术领域

本发明涉及一种包括自主行驶控制的车辆的行驶控制方法及行驶控制装置。

背景技术

作为搭载于车辆的自动驾驶系统，公知有在对驾驶员提案了车道变更的情况下，通过向与提案方向相反方向的方向指示灯操作来表示不同意车道变更的意图的自动驾驶系统(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2016－071514号公报

但是，在现有技术中，在驾驶员想要向与提案方向相反的方向进行车道变更而进行了方向指示灯操作的情况下，车道变更本身会被取消。

发明内容

本发明所要解决的课题在于提供一种能够可靠地反映驾驶员对车道变更的要求的车辆的行驶控制方法以及行驶控制装置。

本发明的车辆的行驶控制方法，具备：系统触发模式，其通过基于自动变更车道功能的自主行驶控制执行来自车辆的自主行驶控制系统提案的车道变更；驾驶员触发模式，其通过所述自动变更车道功能执行来自所述车辆的驾驶员指示的车道变更，其中，在系统触发模式中，在提示车道变更信息之后，检测到基于驾驶员的车道变更指示操作的情况下，利用驾驶员触发模式执行在车道变更指示操作指示的车道变更。

发明效果

根据本发明，在提示车道变更信息之后驾驶员进行了车道变更指示操作的情况下，执行基于驾驶员触发模式的自动变更车道功能，因此，能够尊重驾驶员的车道变更的意图。

附图说明

图1是表示本发明的车辆的行驶控制装置的一实施方式的块图。

图2是表示图1的输入装置的一部分的正面图。

图3是表示基于车道变更辅助功能的自动变更车道控制的俯视图。

图4是表示基于超车辅助功能的向相邻车道的自动变更车道控制的俯视图。

图5是表示基于车道变更辅助功能的向原来的行驶车道的自动变更车道控制的俯视图。

图6是表示基于路线行驶辅助功能的自动变更车道控制的俯视图。

图7是表示图1的控制装置的状态转换的块图。

图8是表示本发明的车辆的行驶控制装置的基本的行驶控制处理的流程图。

图9是表示第一实施方式的车辆的行驶控制装置的行驶控制处理的流程图。

具体实施方式

图1是表示本实施方式的车辆(以下也称为本车辆)的行驶控制装置1的结构的块图。本实施方式的车辆的行驶控制装置1也是实施本发明的车辆的行驶控制方法的一实施方式。如图1所示，本实施方式的车辆的行驶控制装置1具备传感器11、本车位置检测装置12、地图数据库13、车载设备14、导航装置15、提示装置16、输入装置17、驱动控制装置18以及控制装置19。这些装置为了相互进行信息的收发，例如通过CAN(Controller AreaNetwork)及其他车载LAN连接。