[发明专利]车辆的行驶控制方法及行驶控制装置

权利要求书

1.一种车辆的行驶控制方法，具备：系统触发模式，其通过基于自动变更车道功能的自主行驶控制执行来自车辆的自主行驶控制系统提案的车道变更；驾驶员触发模式，其通过所述自动变更车道功能执行来自所述车辆的驾驶员指示的车道变更，其特征在于，

所述系统触发模式判定所述自动变更车道功能的开始条件是否成立，在所述开始条件成立的情况下，提示是否同意执行所述自动变更车道功能的车道变更信息，

在针对所述车道变更信息的提示，检测到同意执行所述自动变更车道功能的意思的同意输入的情况下，通过所述自动变更车道功能执行由所述车道变更信息的提示而提案的车道变更，

所述驾驶员触发模式检测是否由驾驶员进行了与所述同意输入不同的车道变更指示操作，在检测到进行了所述车道变更指示操作的情况下，通过所述自动变更车道功能执行由所述车道变更指示操作指示的车道变更，

在所述系统触发模式中，在提示所述车道变更信息之后，检测到基于驾驶员的所述车道变更指示操作的情况下，执行基于所述驾驶员触发模式的在所述车道变更指示操作指示的车道变更。

2.一种车辆的行驶控制方法，其特征在于，具备：

系统触发模式，其在通过自主行驶控制进行车辆的车道变更的自动变更车道功能的开始条件成立的情况下，提示是否同意执行所述自动变更车道功能的车道变更信息，在针对所述车道变更信息的提示，检测到同意执行所述自动变更车道功能的意思的同意输入的情况下，执行所述自动变更车道功能；

驾驶员触发模式，在进行了与所述同意输入不同的规定的车道变更指示操作的情况下，执行所述自动变更车道功能，

在所述同意输入之后进行了所述车道变更指示操作的情况下，判定由所述车道变更信息提示的车道变更方向与由所述车道变更指示操作指示的车道变更方向是否为同一方向，

在由所述车道变更信息提示的车道变更方向与由所述车道变更指示操作指示的车道变更方向为同一方向的情况下，代替基于所述系统触发模式的所述自动变更车道功能，而执行基于所述驾驶员触发模式的所述自动变更车道功能，

在由所述车道变更信息提示的车道变更方向与由所述车道变更指示操作指示的车道变更方向为相反方向的情况下，取消所述同意输入。

3.如权利要求2所述的车辆的行驶控制方法，其特征在于，

基于所述系统触发模式的自动变更车道功能包括超越比所述车辆慢的前行车辆的超车辅助功能，在代替基于所述系统触发模式的所述自动变更车道功能而执行基于所述驾驶员触发模式的所述自动变更车道功能的情况下，不进行用于从车道变更目的地的车道向原来的车道返回的所述车道变更信息的提示。

4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的行驶控制方法，其特征在于，

在所述同意输入中，使用在保持方向盘的状态下可按下的开关，

在所述车道变更指示操作中使用方向指示杆。

5.一种车辆的行驶控制装置，具备：系统触发模式，其通过基于自动变更车道功能的自主行驶控制执行来自车辆的自主行驶控制系统提案的车道变更；驾驶员触发模式，其通过所述自动变更车道功能执行来自所述车辆的驾驶员指示的车道变更，其特征在于，具备：

条件判定部，其判定所述自动变更车道功能的开始条件的成立；

提示部，其在所述开始条件成立的情况下，提示是否同意执行所述自动变更车道功能的车道变更信息；

同意输入部，其针对所述车道变更信息的提示，进行同意执行所述自动变更车道功能的意思的操作；

车道变更指示部，其由驾驶员操作，进行与所述同意输入部不同的车道变更指示操作；

控制部，其切换如下的模式：在检测到所述同意输入部的操作情况下，通过所述自动变更车道功能执行由所述车道变更信息的提示而提案的车道变更的系统触发模式；在检测到所述车道变更指示部的操作情况下，通过所述自动变更车道功能执行由所述车道变更指示部指示的车道变更的驾驶员触发模式，

所述控制部在所述系统触发模式中，在提示所述车道变更信息之后，检测到基于驾驶员的所述车道变更指示部的操作的情况下，执行基于所述驾驶员触发模式的在所述车道变更指示部指示的车道变更。