[发明专利]用于控制装备在车辆上的外部可充气行人安全结构的展开的方法和系统以及集成所述系统的行人保护设备

说明书

一种用于控制装备在车辆上的外部可充气安全结构(1)的展开的方法，所述方法包括：检测步骤，该检测步骤基于对源自一个或多个传感器(32)的信号的处理来检测障碍物(39)的突然出现；以及识别步骤，该识别步骤基于对源自一个或多个传感器的信号的处理而将该障碍物识别为行人。该方法还包括：展开策略计算步骤，该展开策略计算步骤计算用于展开可充气结构(1)的策略，导致产生用于选择性地控制多个可充气袋的填充和该可充气结构(1)的定位的信号(41、47)。

技术领域

本发明涉及一种用于控制装备在车辆上的外部可充气安全结构的展开的方法，所述外部可充气安全结构特别地用于行人。

本发明还涉及一种用于控制外部可充气行人安全结构的展开的系统，所述系统实现根据本发明的控制方法，本发明还涉及一种集成这种系统的外部可充气行人安全结构。

本发明的领域涉及在被自主的、半自主的或授权的驾驶车辆、单独的或集体的、或被诸如有轨电车的引导车辆冲撞或撞倒的情况下的行人安全的领域。行人安全是指对人的保护，但本发明的领域还涵盖所有类型的障碍物、动物或惰性物体的处理。

背景技术

导致自主或半自主车辆和自主穿梭车的授权的驾驶车辆的大量发展不断提出行人安全问题。随着市区内有轨电车和引导移动系统的强烈发展，这个问题也会出现。

辅助驾驶和自主驾驶正在急剧地降低汽车事故的严重性。然而，特别是在城市中，行人和用于移动的每种装置(自行车、小型摩托车等)的共存将确保这些不同运动元素之间的相互作用的持续的重大风险。

通常在小于40km/h的中等速度下的这些撞击虽然不是致命的，但使受害者相当虚弱持续许多年。

到目前为止，汽车制造商主要关注于设计车辆的前部以降低行人撞击的严重性，这还导致车辆的散热器护栅的相对标准化，该散热器护栅已经变得基本竖直。此外，某些汽车制造商已经提出了通过实现适当的烟火装料和外部可充气缓冲垫来升起引擎盖的机构，但是这些系统实际上仅确保行人的上部分抵靠车辆的车身的撞击缓冲功能，而没有系统地将行人保持在车辆上，从而导致进一步事故的风险。

专利US7,630,806公开了一种通过实现装备在车辆上的外部可充气结构来检测和保护行人的系统。这种检测和保护系统包括可在车辆前方展开的可充气缓冲垫，该可充气缓冲垫被设计成缓冲行人抵靠车辆引擎盖的撞击，并且包括被设计成保持行人并因此防止其超过车辆顶部的网。该系统基于源自传感器的信号的处理而被控制，并由能够集成人工智能方法的形状识别系统分析。

专利US5,377,108公开了一种用于装备在汽车上并实现神经网络的撞击预测的系统。在预测撞击的情况下，该预测系统命令气囊或可充气缓冲垫的提早展开。

文献EP 3187378 A1描述了装备在车辆上的一组可充气袋，并且可命令可充气袋的展开，但是这些可充气袋不能通过阀或通气口彼此连通。它们中的每一个都具有独立的充气系统。

然而，现有技术的这些系统具有在行人撞击抵靠车辆之前不允许对行人进行个性化处理的缺点，并且易于具有有限的保护效果。

本发明的目的是通过提出一种控制外部可充气安全结构的展开的方法、实现与行人的个性化识别相关联的撞击的预测、以及命令该可充气结构使得行人被举起并保持在可充气结构内直到车辆停止来弥补这些缺点。该方法可以更一般地处理诸如行人、人、动物或车辆外部的物体的障碍物的情况，其中与障碍物的相互作用是不可避免的。

因此，本发明提出了一种控制外部可充气安全结构的方法和系统，该外部可充气安全结构像车辆内部的座椅安全带一样能够在大多数常见事故中照顾行人，这些事故显著地破坏受害者的生命，尽管不是致命的。

发明内容

该目的通过一种用于控制装备在车辆上的外部可充气安全结构的定向和展开的方法来实现，该方法包括：