[发明专利]用于控制装备在车辆上的外部可充气行人安全结构的展开的方法和系统以及集成所述系统的行人保护设备

权利要求书

1.一种用于控制展开的方法，所述方法用于控制装备在车辆(3、30、17)上的外部可充气安全结构(1、6、9、141-142)的展开，所述方法包括：

检测步骤，该检测步骤基于对源自装备在所述车辆(3、30、17)上的一个或多个传感器(32)的信号的处理，来检测所述车辆(3、30、17)的前方的障碍物(39、7、8、11)的突然出现，从而导致产生检测数据(31)，

识别步骤，该识别步骤基于对所述检测数据(31)的处理而将所述障碍物(39、7、8、11)识别为人类或动物并识别所述人类或动物的动态空间位置，从而导致产生识别数据(34)和动态空间位置数据(35)，

其特征在于，所述方法还包括展开策略计算步骤，该展开策略计算步骤基于所述识别数据(34)和所述动态空间位置数据(35)来计算所述外部可充气结构(1、6、9、141-142)的展开策略，从而导致产生用于选择性地控制(i)能够通过阀或通气口彼此连通并构成所述外部可充气安全结构的多个可充气袋(1A-1B、6A-6B-6C、141-142)的充气和(ii)所述可充气结构(1、6、9、141-142)的动态定位的信号，使得所展开的所述外部可充气结构接收所述人类或动物并将它们保持在所述外部可充气结构的内部持续预定时间。

2.根据权利要求1所述的用于控制展开的方法，其特征在于，所述方法还包括分类步骤，所述分类步骤涉及对所述检测数据(31)和/或识别数据(34、35)的处理，所述检测数据和/或识别数据被组织为将所识别的行人(39)分类(37)到多个预定行人之中的行人类别中，并且其中，当计算所述展开策略时还考虑所述分类。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的用于控制展开的方法，其特征在于，所述检测步骤和识别步骤是在装备在所述车辆上的驾驶员辅助系统(36)内实现的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法是在响应于检测到所述车辆(3、30、17)前方的障碍物(39)而启动的自动紧急制动程序期间实现的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述分类步骤还包括对预先存储在学习数据库(40)中的经验数据的处理，所述学习数据库承载在所述车辆(3、30、17)上或能够从所述车辆(3、30、17)远程访问。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，经由与所述车辆(3、30、17)连接的通信网络(42)向所述学习数据库(40)供应在配备有用于保护行人的系统的车辆的团体(46)中收集的经验数据，所述系统实现了根据前述权利要求中任一项所述的控制展开的方法。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分类步骤和展开策略计算步骤是在承载在所述车辆上的人工智能系统内实现的。