[发明专利]具有收发器运动补偿的信号积分

说明书

本发明公开了一种用于处理由收发器(110)检测到的收发器信号(115)的方法。该方法包括从收发器信号(115)获得(S1)处理信号，处理信号包括对应于相应时隙(t1,t2,t3,t4)的帧(200,300)，其中帧包括根据收发器信号(115)的量化分辨率(dr)配置的bin(210,310)。该方法还包括获得(S2)与收发器(110)在时隙(t1,t2,t3,t4)期间的相对运动相关的数据，并且将残余距离初始化(S3)为零。对于每个帧(200,300)和每个相应时隙(t1,t2,t3,t4)，方法还包括确定(S4)对应于残余距离和对应于收发器(110)在相应时隙(t1,t2,t3,t4)中的相对运动的距离值(d1,d2)之和的移位距离(ds1,ds3)，并且将确定的移位距离(ds1,ds3)相对于距离分辨率(dr)舍入(S5)至舍入的移位距离。

发明内容

本公开涉及一种用于处理由收发器检测到的信号的方法，其中该信号包括对应于相应时隙的帧。帧包括根据信号的量化分辨率而配置的bin。

许多车辆雷达系统包括雷达收发器，其被布置用于生成利用组成雷达系统的相应天线发射、反射和接收的雷达信号。雷达信号可例如为FMCW(调频连续波)信号的形式。

如果目标提供弱检测并且如果应进一步分析目标例如如果应确定目标的类型，有时期望增强积分增益或信噪比，同时保持雷达收发器的分辨率，以便能够例如在嘈杂的环境中区分目标。

这可通过校正雷达收发器的运动来完成，并且本公开的目的是以计算复杂度降低的有效方式提供此类校正。

该目的通过用于处理由收发器检测到的收发器信号的方法来实现，该方法包括从收发器信号获得处理信号，该处理信号包括对应于相应时隙的帧。帧包括根据收发器信号的量化分辨率配置的bin。该方法还包括获得与收发器在时隙期间相对于收发器视野中对象的相对运动相关的数据，以及将残余距离初始化为零。

对于每个帧和每个相应时隙，该方法还包括确定对应于残余距离和对应于收发器在相应时隙中相对于所述对象的相对运动的距离值之和的移位距离，将相对于距离分辨率的确定的移位距离舍入成舍入的移位距离。此外，该方法然后包括基于确定的移位距离与舍入的移位距离之间的差值来更新残余距离，并且通过将帧的bin移位舍入的移位距离来生成经调节的帧，以解释在相应时隙中相对于所述对象的相对收发器运动。该方法然后包括通过在经调节的帧上对bin值积分来处理信号。

这使得能够以比先前已知的更有效方式校正雷达收发器运动，同时降低计算复杂性。

如果目标提供弱检测并且如果应进一步分析目标例如如果应确定目标的类型，这继而使得能够增强积分增益或信噪比，同时保持雷达收发器的分辨率，以便能够例如在嘈杂的环境中区分目标。

根据一些方面，信号是由雷达收发器检测到的雷达信号，其中bin根据雷达信号的距离分辨率来配置。距离分辨率与每个bin的频率跨度成比例。

根据一些方面，雷达信号是调频连续波(FMCW)雷达信号。

根据一些方面，帧对应于傅里叶变换或快速傅里叶变换(FFT)矢量。

因此，该方法可应用于雷达系统。

根据一些方面，与收发器的相对运动相关的数据从接收信号的多普勒频移获得。

根据一些方面，与收发器在时隙期间运动相关的数据包括与收发器在绝对坐标系中运动相关的数据。

根据一些方面，舍入包括舍入以下：

上至距离分辨率的最近上整数倍，

下至距离分辨率的最近下整数倍，或者

至距离分辨率的最近整数倍。

这样，可使用任何合适类型的舍入。