[发明专利]具有收发器运动补偿的信号积分

权利要求书

1.一种用于处理由收发器(110)检测到的收发器信号(115)的方法，所述方法包括：

从所述收发器信号(115)获得(S1)处理信号，所述处理信号包括对应于相应时隙(t1,t2,t3,t4)的帧(200,300)，其中所述帧包括根据所述收发器信号(115)的量化分辨率(dr)配置的bin(210,310)；

获得(S2)与所述收发器(110)在时隙(t1,t2,t3,t4)期间相对于所述收发器(110)视野中对象(150)的相对运动相关的数据；

将残余距离初始化(S3)为零；并且，对于每个帧(200,300)和每个相应时隙(t1,t2,t3,t4)；

确定(S4)对应于所述残余距离和距离值(d1,d2)之和的移位距离(ds1,ds3)，所述距离值对应于所述收发器(110)在所述相应时隙(t1,t2,t3,t4)中相对于所述对象(150)的相对运动；

将所述确定的移位距离(ds1,ds3)相对于所述距离分辨率(dr)舍入(S5)至舍入的移位距离；

基于所述确定的移位距离(ds1,ds3)与所述舍入的移位距离之间的差值来更新(S6)所述残余距离；

通过将所述帧的所述bin(310)移位所述舍入的移位距离来生成(S7)经调节的帧(304)，以解释在所述相应时隙中相对于所述对象(150)的相对收发器运动；以及

通过在所述经调节的帧(300)上对bin值(210,310)积分来处理(S8)所述信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述信号是由雷达收发器(110)检测到的雷达信号，其中所述bin(210,310)根据所述雷达信号(115)的距离分辨率(dr)来配置，其中所述距离分辨率(dr)与每个bin(210,310)的频率跨度(df)成比例。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述雷达信号是调频连续波、FMCW、雷达信号。

4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中帧对应于傅里叶变换或快速傅里叶变换(FFT)矢量。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中与所述收发器(110)的相对运动相关的所述数据从接收信号的多普勒频移获得。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中与所述收发器(110)在所述时隙(t1,t2,t3,t4)期间的运动相关的所述数据包括与所述收发器(110)在绝对坐标系中的运动相关的数据。

7.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述舍入包括上舍入至所述距离分辨率(dr)的最近上整数倍。

8.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述舍入包括下舍入至所述距离分辨率(dr)的最近下整数倍。

9.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述舍入包括舍入至所述距离分辨率(dr)的最近整数倍。

10.根据任一前述权利要求所述的方法，其中获得与车辆(100)中的所述收发器(110)的运动相关的数据包括获得与所述车辆(100)在一时隙中的加速相关的数据。

11.根据任一前述权利要求所述的方法，其中获得与所述收发器(110)的运动相关的数据包括对所述数据滤波以抑制所述数据中的噪声。

12.根据权利要求10所述的方法，其中所述滤波包括卡尔曼滤波、粒子滤波或Wiener滤波中的任一种滤波。

13.根据任一前述权利要求所述的方法，其中获得与车辆(100)中的所述收发器(110)的运动相关的数据包括获得与所述车辆(100)的航向相关的数据。