[发明专利]用于操作物体的系统

权利要求书

1.一种用于操作物体的系统(100)，包括：

用于利用工具(210)、特别是铣削工具来加工工件(260)的机床(200)，所述机床具有工具接口(220)，所述工具接口具有工作主轴(230)，

其中，所述工具接口(220)具有用于将压缩空气输送给布置在所述工具接口(220)中的工具(210)的输送件，

其特征在于，

在所述工具接口(220)上布置有能够利用压缩空气来运行的负压保持装置(250)，并且压缩空气能够通过用于压缩空气的输送件输送到所述负压保持装置(250)上。

2.根据权利要求1所述的用于操作物体的系统，其特征在于，所述负压保持装置(250)被构造用于产生根据伯努利原理作用的保持力，以用于固定物体。

3.根据权利要求1或2所述的用于操作物体的系统(100)，其特征在于，所述负压保持装置(250)具有至少两个平行地布置的保持头(252)，以用于根据伯努利原理来固定住物体。

4.根据前述权利要求中任一项所述的用于操作物体的系统(100)，其特征在于，所述负压保持装置(250)具有柔性构造的接触层(254)，所述接触层与待固定的物体相对地定向。

5.根据权利要求4所述的用于操作物体的系统(100)，其特征在于，所述接触层(254)由防滑的塑料材料构成。

6.根据前述权利要求中任一项所述的用于操作物体的系统(100)，其特征在于，所述负压保持装置(250)的平行布置的保持头(252)分别具有用于输送压缩空气的接口(256)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的用于操作物体的系统(100)，其特征在于，所述系统(100)还具有用于控制所述负压保持装置(250)的压缩空气阀。

8.根据前述权利要求中任一项所述的用于操作物体的系统(100)，其特征在于，所述系统(100)包括工具库，其中所述负压保持装置(250)能够被布置在所述工具库中。

9.根据权利要求8所述的用于操作物体的系统(100)，其特征在于，所述系统(100)具有工具更换装置。

10.一种用于运行根据权利要求1至9中任一项所述的用于操作物体的系统(100)的方法，所述方法具有以下步骤：

-提供具有工具接口(220)的机床(200)，该工具接口具有工作主轴(230)，

-将能够用压缩空气来运行的负压保持装置(250)布置到所述工具接口上，以及

-通过经由输送件(240)输送压缩空气来运行负压保持装置(250)。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在布置能够利用压缩空气运行的负压保持装置(250)之前，借助压缩空气通过输送件(240)来清洁所述机床(200)的污物和切屑。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述负压保持装置(250)借助压缩空气阀、尤其是借助3/2换向阀来控制。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述工具接口(220)的工作主轴(230)被行进以用于在工作空间中拾取和放置工件。