[发明专利]控制系统、支援装置以及程序

权利要求书

1.一种控制系统，包括：

第一控制器；以及

驱动装置，按照来自所述第一控制器的第一指令来驱动马达；

所述驱动装置包含存储器，所述存储器保存用于实现与马达的驱动相关的安全功能的安全程序、及在所述安全程序的执行时参照的参数群，所述控制系统还包括：

第二控制器，对所述驱动装置发送与所述安全功能的运行相关的第二指令；

网络，用于在所述第一控制器、所述驱动装置及所述第二控制器之间相互共享数据；以及

支援装置，能与所述网络连接；

所述支援装置包含：

参数生成部，按照对于所述支援装置的用户操作，生成所述参数群；以及

低规模化部，当所述已生成的参数群经由所述网络而被转送时，利用能在所述驱动装置中复原的方法将所述参数群低规模化。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述参数生成部从初始参数群，生成按照所述用户操作进行了变更的变更参数群，

所述低规模化部生成表示所述变更参数群与所述初始参数群的差异的差值参数群作为所述经低规模化的参数群。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中所述驱动装置的所述存储器具有保持所述初始参数群的区域，

所述驱动装置使用经由所述网络所接收的所述差值参数群来变更已被保持在所述存储器中的所述初始参数群，由此将所述变更参数群复原。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述参数生成部从初始参数群，生成按照所述用户操作进行了变更的变更参数群，

所述低规模化部生成经压缩的所述变更参数群作为所述经低规模化的参数群。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述驱动装置将经由所述网络所接收的所述经压缩的变更参数群扩展，由此将所述变更参数群复原。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述驱动装置按照经由所述网络所接收的命令，将经由所述网络所接收的所述经压缩的变更参数群扩展，由此将所述变更参数群复原。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的控制系统，其中所述第二指令经由利用所述网络而形成在所述第二控制器与所述驱动装置之间的连接来发送，

所述支援装置包含第一算出部，所述第一算出部从所述变更参数群，按照规定式来算出表示所述变更参数群的正当性的第一数据，将已算出的所述第一数据转送至所述第二控制器，

所述驱动装置包含第二算出部，所述第二算出部从所述经复原的变更参数群，按照规定式来算出表示所述经复原的变更参数群的正当性的第二数据，

当从所述第二控制器接收的所述第一数据与已算出的所述第二数据的对照表示一致时，对所述第二控制器通知所述连接的确立。

8.一种支援装置，是与控制系统连接的支援装置，

所述控制系统包括：

第一控制器；以及

驱动装置，按照来自所述第一控制器的第一指令来驱动马达；

所述驱动装置具有存储器，所述存储器保存用于实现与马达的驱动相关的安全功能的安全程序、及在所述安全程序的执行时参照的参数群，

所述控制系统还包括：

第二控制器，对所述驱动装置发送与所述安全功能的运行相关的第二指令；以及

网络，用于在所述第一控制器、所述驱动装置及所述第二控制器之间相互共享数据；

所述支援装置包括：

参数生成部，按照对于所述支援装置的用户操作，生成所述参数群；以及

低规模化部，当所述已生成的参数群经由所述网络而被转送时，利用能在所述驱动装置中复原的方法将所述参数群低规模化。

9.一种程序，是由与控制系统连接的信息处理装置来执行的程序，

所述控制系统包括：

第一控制器；以及

驱动装置，按照来自所述第一控制器的第一指令来驱动马达；

所述驱动装置具有存储器，所述存储器保存用于实现与马达的驱动相关的安全功能的安全程序、及在所述安全程序的执行时参照的参数群，

所述控制系统还包括：

第二控制器，对所述驱动装置发送与所述安全功能的运行相关的第二指令；以及

网络，用于在所述第一控制器、所述驱动装置及所述第二控制器之间相互共享数据；

所述程序使所述信息处理装置的处理器执行下述步骤：

按照对于所述信息处理装置的用户操作，生成所述参数群的步骤；以及

当所述已生成的参数群经由所述网络而被转送时，利用能在所述驱动装置中复原的方法将所述参数群低规模化的步骤。