[发明专利]控制系统以及控制方法

权利要求书

1.一种控制系统，包括：

第一控制装置，用于控制第一控制对象机器；以及

一个或多个移动系统，

所述一个或多个移动系统各自包含：

第二控制对象机器；

移动机构，使所述第二控制对象机器移动；以及

第二控制装置，用于控制所述第二控制对象机器，

所述第二控制装置具有：

存储部件，用于存储用户程序，所述用户程序用于控制所述第二控制对象机器；以及

运算部件，用于执行所述存储部件所存储的所述用户程序，

所述控制系统还包括：

搜索部件，搜索所述一个或多个移动系统中的、满足预先规定的要件的移动系统；

指令部件，将使由所述搜索部件所搜索到的移动系统中所含的所述第二控制对象机器移动到能够与所述第一控制对象机器联动地运行的位置的指令，输出至所述搜索到的移动系统中所含的所述移动机构；以及

提供部件，将联动用用户程序提供给所述搜索到的移动系统中所含的所述第二控制装置的所述存储部件，所述联动用用户程序用于控制所述第二控制对象机器以使其与所述第一控制对象机器联动地运行。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中

所述联动用用户程序包含用于使所述第二控制装置经由网络而与所述第一控制装置连接的命令。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中

所述第一控制装置具有在所述第一控制对象机器之间彼此经时刻同步的第一定时器，

所述第二控制装置还具有：

第二定时器，在所述第二控制对象机器之间彼此经时刻同步；以及

调整部件，当从所述提供部件将所述联动用用户程序提供至所述存储部件时，调整所述第二定时器以使其与所述第一定时器进行时刻同步。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中

所述搜索部件、所述指令部件以及所述提供部件包含在所述第一控制装置中。

5.根据权利要求1所述的控制系统，还包括：

能够与所述移动系统进行通信的服务器装置，

所述指令部件以及所述提供部件包含在所述服务器装置中。

6.一种控制方法，为控制系统的控制方法，

所述控制系统包括：

第一控制装置，控制第一控制对象机器；以及

一个或多个移动系统，

所述一个或多个移动系统各自包含：

第二控制对象机器；

移动机构，使所述第二控制对象机器移动；以及

第二控制装置，用于控制所述第二控制对象机器，

所述第二控制装置具有：

存储部件，用于存储用户程序，所述用户程序用于控制所述第二控制对象机器；以及

运算部件，用于执行所述存储部件所存储的所述用户程序，

所述控制方法包括下述步骤：

搜索所述一个或多个移动系统中的、符合预先规定的条件的移动系统；

将使由所搜索到的移动系统中所含的所述第二控制对象机器移动到能够与所述第一控制对象机器联动地运行的位置的指令输出至所述移动机构；以及

将联动用用户程序提供给所述搜索到的移动系统中所含的所述第二控制装置的所述存储部件，所述联动用用户程序用于控制所述第二控制对象机器以使其与所述第一控制对象机器联动地运行。