[发明专利]用于支持用户的至少一个手臂的装置

说明书

本发明涉及一种用于支持用户的至少一个手臂的装置，其中，所述装置具有：a.至少一个手臂支撑元件，所述手臂支撑元件分别具有用于安置在相应的手臂上的手臂护套；b.至少一个被动的执行器，i.所述执行器设置用于将力施加给所述手臂支撑元件的至少一个手臂支撑元件；和c.用于要施加的力的至少一个支架，i.所述支架具有至少一个力传递元件和支架元件；其中，所述装置具有至少一个力作用杠杆，所述力作用杠杆与所述手臂支撑元件中的一个手臂支撑元件或力传递元件无相对转动地连接并且与该手臂支撑元件或所述力传递元件围成一角度并且作用于至少一个被动的执行器，其中，所述角度能够被调节。

技术领域

本发明涉及一种用于支持用户的至少一个手臂的装置，其中，所述装置具有：至少一个手臂支撑元件，所述手臂支撑元件分别具有用于安置在相应的手臂上的手臂护套；至少一个被动的执行器，所述执行器设置用于将力施加给所述手臂支撑元件中的至少一个手臂支撑元件；和用于要施加的力的至少一个支架，所述支架具有至少一个力传递元件和支架元件，其中，所述装置具有至少一个力作用杠杆，所述力作用杠杆与所述手臂支撑元件中的一个手臂支撑元件或力传递元件无相对转动地连接并且围成一角度，至少一个被动的执行器作用于所述力作用杠杆。

背景技术

所述装置例如由未公开的DE 10 2017 112 436已知。

能支持所述手臂的装置由不同的文献已知。在US 2016/0081871 A1中描述的装置例如具有支架元件，所述支架元件以围绕用户的躯干的皮带的形式构造。两个沿着背延伸到肩的支杆位于所述支架元件上，所述支杆在用户的肩的上方和侧面附近通过相应的关节连接，从而所述手臂可以被抬起。在此涉及力传递元件。弹簧元件布置在相应的关节上，通过所述弹簧元件可以将指向上的力施加给手臂护套，从而例如在抬起重物时或者在高于头工作时可以支持所述手臂。如果所述手臂应该放下，则通过所述手臂必须将压力施加给手臂护套，所述压力大于由弹簧元件施加的力，从而使所述手臂放下。

由WO 2014/0093804 A1和US 9,427,865 B2已知了一种类似的装置，其中，分别设置弹簧、特别是拉力弹簧作为机械蓄能器，所述机械蓄能器用作被动的执行器，所述弹簧与鲍登线连接。鲍登线通过导向轮引导，从而在手臂摆动时，这意味着手臂支撑元件相对于支架元件运动，弹簧被拉长，从而机械蓄能器被加载能量。

由EP 3 156 193 A1已知了一种主动的装置，在高于头工作时支持所述手臂。手臂护套通过多个不同的关节和连接框元件彼此连接。由此应该也通过安置的装置实现尽可能多的、肩关节可进行的运动。然而所述装置由于大量元件而是结构上极大耗费的并且是昂贵的。特别是在抬起重物时或者在高于头工作时进行支持的其他支持装置由WO 2014/195373 A1和US 2016/339583 A1已知。

在所有提及的装置的情况中不利的是，虽然能由至少一个被动的执行器施加给手臂支撑元件的力必要时与手臂支撑元件和力传递元件之间的角度相关，并且所述力的大小必要时是能调节的，但是力变化曲线由相应的装置的结构确定。

当所述装置应先后由两个不同身高的用户使用时，这例如是不利的。身高较低的用户为了在确定的工件上工作而必须完全高于头地抬起手臂，而身高较高的用户必须仅仅部分地抬起手臂。此外当单个用户应在不同的高度上实施不同的动作或者所述装置的用户的强壮程度是不同的，从而所述用户需要不同强度的支持时，来自现有技术的结构是不利的。因此本发明的任务在于，消除或者至少减小所述缺点。

发明内容

本发明的任务通过一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于支持用户的至少一个手臂的装置，由此所述装置的特征在于，能够调节力作用杠杆和手臂支撑元件之间或者力作用杠杆和力传递元件之间的角度。