[发明专利]用于支持用户的至少一个手臂的装置

权利要求书

1.一种用于支持用户的至少一个手臂的装置，其中，所述装置具有：

a.至少一个手臂支撑元件(2，4)，所述手臂支撑元件分别具有用于安置在相应的手臂上的手臂护套(6)；

b.至少一个被动的执行器(14)，

i.所述执行器设置用于将力施加给所述手臂支撑元件(2，4)中的至少一个手臂支撑元件；和

c.用于要施加的力的至少一个支架(8)，

i.所述支架具有至少一个力传递元件(10)和支架元件(8)；

其中，所述装置具有至少一个力作用杠杆(18)，所述力作用杠杆与所述手臂支撑元件(2，4)中的一个手臂支撑元件或所述力传递元件(10)无相对转动地连接并且与该手臂支撑元件或所述力传递元件围成一角度，并且所述至少一个被动的执行器(14)作用于所述力作用杠杆，其特征在于，所述角度能够被调节。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述力作用杠杆(18)能够处于第一状态和第二状态中，在所述第一状态中所述力作用杠杆能够相对于所述手臂支撑元件(2，4)和所述力传递元件(10)摆动，在所述第二状态中所述力作用杠杆与所述手臂支撑元件(2，4)或所述力传递元件(10)无相对转动地布置。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置具有两个手臂支撑元件(2，4)，所述手臂支撑元件分别具有用于安置在用户的相应的手臂上的手臂护套(6)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述力传递元件(10)和/或所述手臂支撑元件(2，4)具有两个构件(30，32)，所述构件通过摆动关节(28)连接，从而所述构件(30，32)之间的角度能够被调节。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述摆动关节(26)能够被松开和固定。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述执行器(14)在力作用点处作用于所述力作用杠杆(18)，所述力作用点(20)能够移动。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的装置，其特征在于，第一构件(30)和/或第二构件(32)能改变长度地构造，特别是伸缩杆。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一构件(30)和/或所述第二构件(32)与所述关节连接，以使得相应的构件(30，32)能够绕着其纵向轴线相对于所述关节运动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述力传递元件(10)能转动地和/或能摆动地布置在所述支架元件(12)上。