[发明专利]用于提供车辆的驾驶员辅助的设备和方法

权利要求书

1.一种用于提供车辆的驾驶员辅助的设备，所述设备包括安装在车辆上的第一传感器和第二传感器，其中：

所述第一传感器配置成发射及接收电磁辐射以检测在第一区域中是否存在物体；

所述第二传感器配置成发射及接收电磁辐射以检测在第二区域中是否存在物体；

所述第一区域和所述第二区域重叠以限定在所述车辆前方的重叠区域；

所述第一区域从所述重叠区域向具有向后分量和向左分量的第一极限方向延伸；并且

所述第二区域从所述重叠区域向具有向后分量和向右分量的第二极限方向延伸，其中，

所述第一传感器和所述第二传感器配置成根据在所述重叠区域中检测到物体而向自适应巡航控制系统提供信号，并且

所述第一传感器和所述第二传感器配置成根据由所述第一传感器在所述第一区域中但在所述重叠区域外检测到物体或者由所述第二传感器在所述第二区域中但在所述重叠区域外检测到物体而提供交叉通行警报信号。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一传感器包括雷达传感器或激光雷达传感器。

3.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述第一传感器配置成：

在所述重叠区域中检测物体直至第一距离；

在所述重叠区域外沿各方向检测物体仅直至第二距离；并且

所述第一距离大于所述第二距离。

4.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述第一传感器配置成在所述重叠区域中以第一每单位角度平均功率发射电磁辐射以及在所述重叠区域外以第二每单位角度平均功率发射电磁辐射；并且所述第一每单位角度平均功率大于所述第二每单位角度平均功率。

5.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述第一传感器配置成：在于所述重叠区域中发射时以第一功率发射电磁辐射；在于所述重叠区域外沿各方向发射时以第二功率发射电磁辐射；并且所述第一功率大于所述第二功率。

6.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述第一传感器配置成：以第一角度变化率扫描整个所述重叠区域；以第二角度变化率扫描所述重叠区域的外部；并且所述第一角度变化率小于所述第二角度变化率。

7.一种用于车辆的自主系统，所述自主系统包括根据权利要求1至6中的任一项所述的设备以及控制器，所述控制器配置成根据由所述第一传感器和/或所述第二传感器在所述重叠区域中检测到物体而提供用于控制所述车辆的速度的输出信号，其中，

所述自主系统包括自适应巡航控制系统，并且

所述控制器配置成根据由所述第一传感器在所述第一区域中但在所述重叠区域外检测到物体或由所述第二传感器在所述第二区域中但在所述重叠区域外检测到物体而提供交叉通行警报信号。

8.根据权利要求13所述的自主系统，其中，所述自主系统包括具有转向辅助的自适应巡航控制系统。

9.根据权利要求13至15中的任一项所述的自主系统，其中：

所述第一传感器和所述第二传感器为第一类型的传感器；

所述系统包括第二类型的第三传感器；并且

所述控制器配置成通过将所接收到的指示由所述第一传感器和/或所述第二传感器检测到物体的第一数据与从所述第三传感器接收到的第二数据结合来执行传感器融合。

10.根据权利要求16所述的自主系统，其中，所述第三传感器包括摄像头。

11.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求1至6中的任一项所述的设备或根据权利要求7至10中的任一项所述的自主系统。