[发明专利]沿输送路径输送和/或定位物体的输送系统、以及该输送系统的输送主体

说明书

在用于沿输送路径输送和/或定位物体的输送系统中，该输送系统包括至少一个可旋转的输送主体，该输送主体具有一个驶入末端和一个驶出末端，并具有至少一个由至少一对相啮合的曲面限定的输送弯道其在线性输送方向上具有至少一个正向输送弯道坡度，并且其中至少可啮合或啮合一个可沿输送路径移动的支架台从动装置。其中，至少一个输送主体具有至少一个用于将至少一个从动装置送到输送弯道的驶入区域，在驶入区域中只有一对曲面中的一个。该第一曲面以正坡度从输送主体的驶入末端上升，并与接合段合并，进入由两个曲面限定的输送弯道，并以正向输送弯道坡度上升。

技术领域

本发明涉及一种用于沿输送路径输送和/或定位物体的输送系统，其中，该输送系统包括至少一个可旋转的输送主体，该输送主体具有至少一个输送弯道，且该输送弯道由至少一对相啮合的曲面限定，从线性输送方向看，具有至少一个正向输送弯道坡度，且其中至少可啮合或啮合一个可沿输送路径移动的支架台从动装置，该至少一个的输送主体具有至少一个驶入区域，用于将至少一个从动装置送入输送弯道。它还涉及一种用于输送系统的输送主体，该输送主体具有一个驶入末端和一个驶出末端，由至少一对相啮合的曲面限定上升的输送弯道，且该弯道具有至少一个正向输送弯道坡度，以及至少一个驶入区域用于将至少一个从动装置支架台送入输送弯道。

背景技术

沿输送路径输送物体的输送系统和作为这种输送系统部分的输送主体在现有技术中是众所周知的。输送主体可以是旋转的，也可以是固定的。可移动的特别是具有滚轮从动装置的支架台，可以借助输送系统沿这样的输送路径移动，以便接受各自的待输送物体，例如，将物体输送到生产车间的各个工作站。滚轮从动装置与输送弯道相啮合，沿各自输送主体延伸，并围绕此螺旋形缠绕。因此，这种输送系统在各种产品的生产线自动化中承担着核心作用。在现有技术中，不同类型的用于不同应用的输送系统是众所周知的。例如，各个输送主体可以固定在传送链、传送带、传送杆、传送系统等上或此之间，并与其一起沿输送路径循环。

此外，从DE102014107654A1中可知，准备一个驱动装置来驱动可沿输送路径移动的带有可旋转驱动的凸轮筒的支架台。这里有一个用于将固定从动装置支架台啮合在凸轮筒上的驱动槽。该凸轮筒包括一个第一滚筒部分和一个与其分离的第二滚筒部分，其中两个滚筒部分可以相互独立驱动。还有一个用于控制支架台驱动的控制装置，该装置可借助第一滚筒部分从单独的驱动装置接收支架台后对其进行加速，并将加速后的支架台送入第二滚筒部分。此外，在驱动装置上还配备了传感器，用于检测滚筒部分的速度和各自的瞬时旋转位置。滚筒凸轮固定在传送部分和工艺部分之间，其中控制装置驱动第二滚筒部分旋转，使其以与工艺部分相适应的转速驱动。为了从各传送部分传送支架台，凸轮滚筒包括最初静止的第一滚筒部分，该第一滚筒部分用于从传送部分传送支架台。一旦固定在支架台上的从动装置从滚筒部分的驶入口侧插入区域的直线部分(该直线部分平行于滑车输送方向和/或平行于凸轮滚筒的旋转轴线)上的滚筒部分进入其螺旋延伸部分，第一滚筒部分被驱动旋转。这样加速至第一滚筒部分的转速与第二滚筒部分的转速相等，第一滚筒部分的螺旋延伸部分的出口区域与滚筒部分的驶入区域相互融合。因此，第一滚筒部分和第二滚筒部分同步，以实现支架台从动装置从第一滚筒部分到第二滚筒部分的无抽动转移。

EP0424562A1公开了两种用于托盘的传送带和通常所说的的辊筒。每个托盘的底部都有一个作为压力滚筒的从动装置，形成一个导向辊，这些从动装置与辊子的导向槽配合。辊筒集中在传送带之间。在辊筒的静止位置，导向槽具有不同的槽段，这些槽段通过轴向驶入段(下一个后续托板准备的位置)和轴向出口段在内部开放。两个凹槽部分在输送方向上分别形成一个挡板，将托盘固定在加工和准备位置。

从DE4445748A1中可知一种托盘制动系统，其中辊筒最初在与输送轨道的输送方向平行的区域中，其上方有一个导向槽，各托盘上的导向元件可与其啮合并共同作用。辊筒的各导向槽在其两个末端区域，因此在驶入区域也有径向运行的区域，即垂直于旋转轴线的区域，用于制动，而在其间螺旋运行的槽区用于输送。辊筒的速度由控制装置通过步进齿轮控制。