[发明专利]沿输送路径输送和/或定位物体的输送系统、以及该输送系统的输送主体

权利要求书

1.一种输送系统(1)，其用于沿输送路径(2)输送和/或定位物体，所述输送系统(1)包括至少一个可旋转的输送主体(10，10a，10b)，所述输送主体(10，10a，10b)具有一个驶入末端(15)和一个驶出末端(16)，并具有至少一个由至少一对相啮合的曲面(120，121)限定的输送弯道(12)其在线性输送方向上具有至少一个正向输送弯道坡度(S)，并且其中至少可啮合或啮合一个可沿输送路径(2)移动的支架台(3，3a)从动装置(30，31)，

其中，至少一个输送主体(10，10a，10b)具有至少一个用于将至少一个从动装置(30、31)送到输送弯道(12)的驶入区域(11)，

其特征在于，

在输送主体(10，10a，10b)的驶入区域(11)中，一对曲面(120，121)的第一曲面(120)相对于第二曲面(121)在较前位置，只有一对曲面(120，121)中处于较前位置的第一曲面(120)被设置在驶入区域(11)中，该第一曲面(120)以正坡度(S1)从输送主体(10，10a，10b)的驶入末端(15)上升，并与接合段(122)合并，进入由两个曲面(120，121)限定的输送弯道(12)，并以正向输送弯道坡度(S)上升。

2.根据权利要求1所述的输送系统(1)，其特征在于，

第一曲面(120)从输送主体(10，10a，10b)的驶入末端(15)上升的正坡度(S1)与上升的输送弯道(12)的正向输送弯道坡度(S)相对应，或在第一曲面(120)从输送主体(10，10a，10b)的驶入末端(15)上升的正坡度(S1)不等于上升的输送弯道(12)的正向输送弯道坡度(S)。

3.根据权利要求2所述的输送系统(1)，其特征在于，

具有正向输送弯道坡度(S)的一对曲面(120，121)的第二曲面(121)始于第一曲面(120)从接合段(122)进入输送弯道(12)的过渡区域(123)的水平位置，随着正向输送弯道坡度(S)上升。

4.根据权利要求3所述的输送系统(1)，其特征在于，

从线性输送方向看通常正向的输送弯道(12)的输送弯道坡度(S)，至少逐节上是恒定的，或者越过输送主体(10，10a，10b)的纵向延长范围是可变的。

5.根据权利要求4所述的输送系统(1)，其特征在于，

循环输送路径(2)包括至少一个输送主体(10、10a、10b)和至少一个传输路径(4)，它们相互可连接或已连接。

6.根据权利要求5所述的输送系统(1)，其特征在于，

至少两个输送主体(10，10a，10b)可相邻固定或相邻固定在可预先确定或已预先确定的距离上，并且相互可连接或已连接到一起，输送主体(10,10a，10b)被断开，并且至少一个支架台(3，3a)配备了至少两个从动装置(30，31)，因此，在任何时候，至少一个从动装置(30、31)可以固定或被固定在输送弯道(12)中的一个具有正向输送弯道坡度(S)的地方。

7.根据权利要求6的所述的输送系统(1)，其特征在于，

可配备或配备至少两个作为只有一个驱动装置的整体模块(M_G)的输送主体(10，10a，10b)。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的输送系统(1)，其特征在于，

至少两个输送主体(10，10a，10b)可相邻固定或相邻固定在可预先确定或已预先确定的距离上，并且可以配备或已配备各自独立的驱动装置，其中在相邻输送主体(10，10a,10b)的转交区域中，输送弯道(12)被相邻输送主体(10、10a、10b)的间距断开，至少一个支架台(3、3a)配备至少两个从动装置(30、31)，因此在任何时候，至少一个从动装置(30、31)可以固定或被固定在输送弯道(12)中的一个具有正向输送弯道坡度(S)的地方。