[发明专利]对物体执行多个制造操作的方法和设备

权利要求书

1.一种用于执行多个制造步骤的系统，所述系统包括：

工件头座，其保持工件；

第一工具，其对所述工件执行第一机械加工操作；

第二工具，其对所述工件执行第二机械加工操作；以及

定位系统，其支撑所述工件头座以使所述工件头座和所述工件在与所述第一工具和所述第二工具相交的平面中以线性方式移动，以及使所述工件头座和所述工件围绕垂直于与所述第一工具和所述第二工具相交的所述平面的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一工具是第一砂轮，并且所述第二工具是第二砂轮。

3.根据权利要求2所述的系统，还包括：

砂轮修整机，其安装于所述定位系统上以修整所述第一砂轮和所述第二砂轮，并且

其中所述定位系统被配置成使所述砂轮修整机在与所述第一砂轮和所述第二砂轮相交的所述平面内移动。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述定位系统被配置成在所述工件处于所述工件头座上时使所述工件从所述第一工具移动到所述第二工具。

5.根据权利要求1所述的系统，其中垂直于与所述第一工具和所述第二工具相交的所述平面的所述轴线是垂直于与所述第一工具和所述第二工具相交的所述平面的第一轴线，并且其中所述定位系统包括：

第一旋转台，其围绕所述第一轴线旋转；

支撑所述第一旋转台的第二旋转台，其围绕第二轴线旋转，所述第二轴线平行于所述第一轴线并且垂直于与所述第一工具和所述第二工具相交的所述平面；以及

支撑所述第二旋转台的第三旋转台，其围绕第三轴线旋转，所述第三轴线平行于所述第一轴线和所述第二轴线并且垂直于与所述第一工具和所述第二工具相交的所述平面。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述定位系统包括：

旋转台，其使所述工件头座围绕垂直于与所述第一工具和所述第二工具相交的所述平面的所述轴线旋转；

第一滑动件，其以可操作方式联接到所述旋转台以使所述工件头座和所述旋转台在与所述第一工具和所述第二工具相交的所述平面内在第一方向上移动；以及

第二滑动件，其以可操作方式联接到所述第一滑动件以使所述工件头座、所述旋转台和所述第一滑动件在与所述第一工具和所述第二工具相交的所述平面内在不同于所述第一方向的第二方向上移动。

7.根据权利要求1所述的系统，还包括：

主轴，其以可操作方式联接到所述第一工具以使所述第一工具相对于所述工件旋转。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括：

控制器，其以可操作方式联接到所述定位系统以使所述定位系统根据运动计划使所述工件在所述第一工具与所述第二工具之间移动。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述工件头座被配置成使所述工件围绕所述工件的对称轴线旋转。

10.根据权利要求1所述的系统，还包括：

滑动件，其以可操作方式联接到所述第一工具以使所述第一工具在所述平面中相对于所述工件平移。

11.一种用于从工件制造零件的方法，所述方法包括：

将所述工件固定到工件头座；

通过偏心定位系统将所述工件头座中的所述工件移动到第一工具；

在所述工件处于所述工件头座中时通过所述第一工具对所述工件执行第一制造操作；

通过所述偏心定位系统将所述工件头座中的所述工件从所述第一工具移动到第二工具；

在所述工件处于所述工件头座中时通过所述第二工具对所述工件执行第二制造操作；以及

从所述工件头座移除所述工件。

12.根据权利要求11所述的方法，其中将所述工件头座中的所述工件从所述第一工具移动到所述第二工具在少于一分钟内发生。