[发明专利]作业车辆

说明书

在DC总线上未连接着蓄电池的电气驱动系统中，即使在行驶电动机的负荷急剧增加的情况下也能够避免DC总线电压降低至逆变器的工作电压以下而导致逆变器的工作停止。为此，DC总线电压降低防止装置执行控制，使得在DC总线的电压降低超出第一阈值的情况下，使行驶电动机的输出扭矩与DC总线的电压的降低量相应地减少，在DC总线的电压降低超出比第一阈值低的第二阈值的情况下，使行驶电动机的输出扭矩减少至零、或者作业车辆在平地维持停止状态的大小范围内的值。

技术领域

本发明涉及在作业装置中积载有载重而行驶的作业车辆。

背景技术

近年来，从环境问题、原油价格高涨等出发点，对于各工业产品节能的愿望变强。直至今日以基于柴油发动机的液压驱动系统为中心的工程车辆、以及作业车辆中，正在发展基于电动化实现的高效率化、节能化。其一例被专利文献1所记载。

专利文献1是使翻斗卡车的行驶部分电动化的情况，公开了一种行驶驱动系统，其由柴油发动机驱动交流发电机，由发电产生的电力驱动行驶电动机而产生扭矩来使车辆行驶。另外，该以往技术中构成为，在交流发电机的逆变器与行驶电动机的逆变器之间的DC总线部分上没有连接蓄电池。

另外，专利文献2记载了在车载旋转机的控制装置中进行扭矩相互修正处理，该处理为，向着使第1电动发电机(交流发电机)的动力的变化量以及第2电动发电机(行驶电动机)的动力的变化量相互平衡的方向修正第1指令扭矩以及第2指令扭矩。另外，该以往技术中，在第1电动发电机的逆变器与第2电动发电机用的逆变器之间的DC总线部分上并联有蓄电池(有时蓄电池经由转换器连接)，由此能够抑制当负荷急变时产生的对蓄电池的大量的电力授受，防止蓄电池的劣化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－313992号公报

专利文献2：日本特开2014－210569号公报

发明内容

在专利文献2所述的以往技术中，由于进行第1电动发电机与第2电动发电机之间的相互扭矩修正处理，所以减少了针对蓄电池的电力授受量，但DC总线部分的电压由针对蓄电池的电力授受所管理。由此，当第2电动发电机(行驶电动机)的负荷急变时避免DC总线电压低于逆变器的工作电压，不会发生逆变器不起作用，逆变器的工作停止的事态。

另一方面，如专利文献1所述，在DC总线上未连接着蓄电池的电气驱动系统(本申请为对象的系统)中，可以考虑到当负荷急变时DC总线的电压(DC总线电压)会大幅变动。例如，可以考虑到在行驶电动机的负荷增加的情况下DC总线电压会降低。这样地，在DC总线电压低于逆变器的工作电压的情况下，可以考虑到逆变器会不起作用，逆变器的工作停止。

因此，本发明的目的为，提供一种作业车辆，其对于DC总线上未连接着蓄电池的电气驱动系统，即使在行驶电动机的负荷急剧增加的情况下也能够避免DC总线电压降低至逆变器的工作电压以下而导致逆变器的工作停止。

本发明为了实现上述目的，提供一种作业车辆，其具有：发动机；由所述发动机驱动的液压泵；由从所述液压泵排出的液压油驱动的液压缸；伴随所述液压缸的伸缩动作而动作的作业装置；通过所述发动机而旋转且发电的电动发电机；控制所述电动发电机的第一逆变器；通过由所述电动发电机发电的电力而被驱动的行驶电动机；与所述第一逆变器经由DC总线连接并控制所述行驶电动机的输出扭矩的第二逆变器；和控制所述DC总线的电压的控制器，所述作业车辆中，所述控制器在伴随所述行驶电动机的负荷的增大而所述DC总线的电压降低超出第一阈值的情况下，使所述行驶电动机的输出扭矩减少。