[发明专利]作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆，其具有：

发动机；

由所述发动机驱动的液压泵；

由从所述液压泵排出的液压油驱动的液压缸；

伴随所述液压缸的伸缩动作而动作的作业装置；

通过所述发动机而旋转且发电的电动发电机；

控制所述电动发电机的第一逆变器；

通过由所述电动发电机发电的电力而被驱动的行驶电动机；

与所述第一逆变器经由DC总线连接并控制所述行驶电动机的输出扭矩的第二逆变器；和

控制所述DC总线的电压的控制器，

所述作业车辆的特征在于，

所述控制器在伴随所述行驶电动机的负荷的增大而所述DC总线的电压降低超出第一阈值的情况下，使所述行驶电动机的输出扭矩减少。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制器在所述DC总线的电压降低超出第一阈值的情况下，使所述行驶电动机的输出扭矩与所述DC总线的电压的降低量相应地减少。

3.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制器在所述DC总线的电压降低超出比所述第一阈值低的第二阈值的情况下，使所述行驶电动机的输出扭矩减少为零。

4.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制器在所述DC总线的电压降低超出比所述第一阈值低的第二阈值的情况下，使所述行驶电动机的输出扭矩减少为作业车辆在平地维持停止状态的大小范围内的值。

5.根据权利要求3或4所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制器将所述第二阈值设定为比使所述第二逆变器的工作停止的所述DC总线的电压高的值。

6.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制器在所述DC总线的电压降低直到所述第一阈值的情况下，使所述行驶电动机的输出扭矩减少为零。

7.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制器在所述DC总线的电压降低直到所述第一阈值的情况下，使所述行驶电动机的输出扭矩减少为作业车辆在平地维持停止状态的大小范围内的值。

8.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制器在所述DC总线的电压降低直到所述第一阈值的情况下，当所述DC总线的电压的变化率为预先设定值以下时，使所述行驶电动机的输出扭矩与所述DC总线的电压的降低量相应地减少，当所述DC总线的电压的变化率大于所述预先设定值时，使所述行驶电动机的输出扭矩减少为零或者作业车辆在平地维持停止状态的大小范围内的值。

9.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制器具备迟滞特性，以使得在所述DC总线的电压降低超出第一阈值、且所述行驶电动机的输出扭矩降低至最小值后，所述DC总线的电压进行恢复时，所述行驶电动机的输出扭矩开始增加的时间变晚。

10.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

还具有与所述DC总线连接的放电电阻器。

11.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制器具有：

输入加速信号、制动信号、前进后退操作杆信号、车身速度信号来运算所述行驶电动机的输出扭矩指令的行驶电机扭矩指令生成部；

输入所述DC总线的电压来运算与所述DC总线的电压的大小相应的扭矩指令增益的扭矩指令增益生成部；和

对所述行驶电动机的扭矩指令乘以所述扭矩指令增益来修正所述行驶电动机的扭矩指令并将该修正后的行驶电动机的扭矩指令向所述第二逆变器输出的行驶电机扭矩指令修正部。