[发明专利]用于估计像素的深度的方法、对应的设备以及计算机程序产品

权利要求书

1.一种用于估计光场内容的M个图像的矩阵中的像素的深度的方法，其中M＞2，所述方法包括至少针对在所述M个图像中取出的N个图像的一个集合的一种处理，2＜N≤M，所述处理包括：

-确定所述N个图像的集合中的所述图像的深度图，以提供N个深度图的集合；以及

-对于所述N个图像的集合的当前图像中的至少一个当前像素：

-确定所述N个深度图的集合的深度图中与所述当前像素相关联的深度值所对应的候选深度是否与所述N个深度图的集合中的其他深度图一致；以及

-如果所述候选深度被确定为与所述N个深度图的集合中的所述其他深度图一致，则选择所述候选深度作为所述当前像素的估计深度，

其中，所述处理被迭代地执行，所述处理的每一次新的迭代都以新的N值执行，所述新的N值低于所述处理的先前迭代中使用的先前的N值。

2.一种用于估计光场内容的M个图像的矩阵中的像素的深度的设备，其中M＞2，所述设备包括处理器或专用计算机器，所述处理器或所述专用计算机器被配置为：至少对于在所述M个图像中取出的N个图像的一个集合执行一种处理，2＜N≤M，所述处理包括：

-确定所述N个图像的集合中的所述图像的深度图，以提供N个深度图的集合；以及

-对于所述N个图像的集合的当前图像中的至少一个当前像素：

-确定所述N个深度图的集合的深度图中与所述当前像素相关联的深度值所对应的候选深度是否与所述N个深度图的集合中的其他深度图一致；以及

-如果所述候选深度被确定为与所述N个深度图的集合中的所述其他深度图一致，则选择所述候选深度作为所述当前像素的估计深度，

其中，所述处理被迭代地执行，所述处理的每一次新的迭代都以新的N值执行，所述新的N值低于所述处理的先前迭代中使用的先前的N值。

3.根据权利要求1所述的方法或根据权利要求2所述的设备，

其中NM并且所述N个图像的集合属于在所述M个图像中取出的多个N个图像的集合，并且

其中，对每个N个图像的集合执行所述处理的每次迭代。

4.根据权利要求1或3所述的方法或根据权利要求2或3所述的设备，其中所述确定所述当前像素的候选深度是否一致包括：确定所述当前像素的所述候选深度和所述N个深度图集合的所述其他深度图之间的几何一致性。

5.根据权利要求4所述的方法或根据权利要求4所述的设备，

其中，所述确定几何一致性包括：

-确定所述N个图像的集合中与所述当前图像不同的另一图像中的理论位置，所述理论位置对应于与所述当前像素和所述候选深度相关联的对象点在所述另一图像中的投影；

-基于与所述N个深度图的集合中的所述另一图像相关联的深度图，获得与所述理论位置相关联的深度值；以及

-在所述当前图像中确定与所述理论位置和所述深度值相关联的另一对象点在所述当前图像中的投影所对应的另一理论位置；

当所述当前图像中所述当前像素和所述另一理论位置之间的距离低于预定阈值时，所述当前像素的所述候选深度被确定为一致的。

6.根据权利要求5所述的方法或根据权利要求5所述的设备，

其中N3，

其中，针对所述N个图像的集合中除所述当前图像之外的所有其他图像执行所述确定另一图像中的理论位置，以提供相应的理论位置集合，

其中，针对所述理论位置集合中的所有理论位置执行所述获得与所述理论位置相关联的深度值，以提供相应的深度值集合，

并且其中，针对所述理论位置集合中的所有理论位置和所述深度值集合中的所有相关联的深度值执行在所述当前图像中确定另一理论位置，以提供所述当前图像中的其它理论位置的集合，

当所述当前像素和所述其它理论位置之间的距离低于所述预定阈值时，所述当前像素的所述候选深度被确定为一致的。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法或根据权利要求4至6中任一项所述的设备，其中所述确定所述当前像素的候选深度是否一致还包括：确定所述当前像素和所述理论位置之间的光度一致性。