[发明专利]学习数据收集装置、学习数据收集系统以及学习数据收集方法在审
申请号: | 201980043669.X | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN112334943A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 上田大介;新崎诚;松本裕一 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06N20/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 学习 数据 收集 装置 系统 以及 方法 | ||
在收集用于图像识别的学习数据的过程中,抑制收集不适合于学习的不恰当的摄影图像。在学习数据收集装置(3)中,处理器(51)从摄影装置(2)获取摄影图像,判定该摄影图像是否适合于学习数据,针对被判定为不适合于学习数据的摄影图像,执行用于催促摄影者进行再次摄影的通知处理。
技术领域
本公开涉及一种收集用于图像识别的学习数据的学习数据收集装置、学习数据收集系统以及学习数据收集方法。
背景技术
近年来,通过使用了深度学习(深层学习)等的机器学习,从摄像机的摄影图像等中识别出对象物的图像识别技术迅速地发展起来。在利用了机器学习的图像识别中,收集更多的以对象物(识别对象)为被摄体的摄影图像的数据来作为学习数据,通过使学习器对其进行学习,能够提高利用学习完毕模型识别未知的摄影图像中的对象物的精度。
在收集这样的学习数据的过程中产生花费工夫的作业,如为了详尽地收集包括对象物的图像的摄影图像,适当地设定多个摄影条件(包括摄像机设定、照明设定、对象物的配置等)来进行摄影。
因此,开发了一种用于简易地生成这种学习数据的技术,例如已知如下一种技术:学习数据生成装置具备:摄影处理单元,其一边变更至少包含与摄像机相对于被摄体的位置有关的信息的摄影条件,一边使在各摄影条件下生成的各物体摄影图像与包含表示摄影时的摄影条件的信息的摄影环境信息相关联;以及物体区域提取单元,其从各物体摄影图像中提取拍进了物体的区域即物体区域,其中,物体区域提取单元使用摄影条件与被设为物体区域的提取源的第一物体摄影图像不同的第二物体摄影图像,来从第一物体摄影图像中提取物体区域(参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开2014-178957号公报
发明内容
另外,用于更多地收集如上述那样的学习数据的对象物的摄影未必全部被恰当地实施,因此在通过摄影得到的摄影图像中可能包括未必适合于学习的不恰当的摄影图像(例如,未恰当地拍摄对象物)。如果在学习数据中包含很多这样的不恰当的摄影图像,则导致基于学习完毕模型的图像识别的精度降低。
然而,在如上述专利文献1所记载的现有技术中,虽然能够得到与对象物的朝向的变化对应的摄影图像,但是没有考虑到可能包含不适合于学习的不恰当的摄影图像的情况。
本公开是鉴于这样的现有技术的问题而提出的,其主要目的在于提供一种能够在收集用于图像识别的学习数据的过程中抑制收集不适合于学习的不恰当的摄影图像的学习数据收集装置、学习数据收集系统以及学习数据收集方法。
本公开的学习数据收集装置将由用于摄影者拍摄对象物的摄影装置生成的摄影图像作为用于图像识别的学习数据来进行收集,所述学习数据收集装置具备执行收集所述学习数据的处理的处理器,所述处理器从所述摄影装置获取所述摄影图像,所述处理器判定所述摄影图像是否适合于所述学习数据,所述处理器针对被判定为不适合于所述学习数据的所述摄影图像,执行用于催促所述摄影者进行再次摄影的通知处理。
本公开的学习数据收集系统的特征在于,具备所述学习数据收集装置和所述摄影装置。
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