[发明专利]学习数据收集装置、学习数据收集系统以及学习数据收集方法在审
申请号: | 201980043669.X | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN112334943A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 上田大介;新崎诚;松本裕一 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06N20/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 学习 数据 收集 装置 系统 以及 方法 | ||
1.一种学习数据收集装置,将由用于摄影者拍摄对象物的摄影装置生成的摄影图像作为用于图像识别的学习数据来进行收集,所述学习数据收集装置的特征在于,
具备执行收集所述学习数据的处理的处理器,
所述处理器从所述摄影装置获取所述摄影图像,
所述处理器判定所述摄影图像是否适合于所述学习数据,
所述处理器针对被判定为不适合于所述学习数据的所述摄影图像,执行用于催促所述摄影者进行再次摄影的通知处理。
2.根据权利要求1所述的学习数据收集装置,其特征在于,
还具备显示装置,所述显示装置基于所述处理器的控制来显示信息,
作为所述通知处理,所述处理器将用于催促所述摄影者进行再次摄影的通知画面显示于所述显示装置。
3.根据权利要求1或2所述的学习数据收集装置,其特征在于,
所述处理器使用多个判定基准来判定各所述摄影图像是否适合于所述学习数据,
所述处理器根据所述判定中使用的所述判定基准的种类,来执行多个不同的方式的所述通知处理。
4.根据权利要求3所述的学习数据收集装置,其特征在于,
还具备存储装置,所述存储装置基于所述处理器的控制来存储数据,
所述通知处理包括与再次摄影指示有关的处理以及与再次摄影推荐有关的处理来作为所述多个不同的方式,在所述与再次摄影指示有关的处理中,禁止向所述存储装置存储与所述摄影图像有关的所述学习数据,在所述与再次摄影推荐有关的处理中,允许向所述存储装置存储与所述摄影图像有关的所述学习数据。
5.根据权利要求4所述的学习数据收集装置,其特征在于,
所述处理器在判定为所述摄影图像包含多个对象物的情况下,受理表示所述对象物是多个物体还是包括透明部分的物体的输入,
所述处理器在受理了所述对象物是所述多个物体的意思的输入的情况下,进行所述与再次摄影指示有关的处理,
所述处理器在受理了所述对象物是所述包括透明部分的物体的意思的输入的情况下,进行所述与再次摄影推荐有关的处理。
6.根据权利要求4所述的学习数据收集装置,其特征在于,
所述处理器在判定各所述摄影图像是否适合于所述学习数据之前,将从所述摄影装置获取到的所述摄影图像作为所述学习数据存储到所述存储装置中,
所述处理器在针对被判定为不适合于所述学习数据的所述摄影图像执行所述与再次摄影指示有关的处理的情况下,解除将该摄影图像作为所述学习数据进行的登记。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的学习数据收集装置,其特征在于,
所述处理器从所述摄影装置获取同时从互不相同的方向拍摄所述对象物所得到的所述摄影图像的组,
在所述摄影图像的组包括被判定为不适合于所述学习数据的至少一个所述摄影图像的情况下,所述处理器执行用于催促所述摄影者针对该摄影图像的组进行所述再次摄影的通知处理。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的学习数据收集装置,其特征在于,
所述处理器获取使用预先准备的学习完毕模型来识别作为所述学习数据登记的所述摄影图像中的所述对象物所得到的结果,
所述处理器在基于所述识别的结果判定为已学习与所述对象物类似的其它不同的物体的情况下,判定为该摄影图像不适合于所述学习数据。
9.一种学习数据收集系统,其特征在于,具备根据权利要求1至8中的任一项所述的所述学习数据收集装置和所述摄影装置。
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