[发明专利]制动钳

说明书

本发明涉及一种制动钳，能够更可靠地进行控制，能够以更简单的结构，更简单地进行保养。本发明制动钳包括：缸体，所述缸体形成有能够位移地容纳向盘侧推压制动块的活塞的缸、以及与缸连通的具有规定的内部容积的空腔状的容纳部；制动流体，所述制动流体被填充到缸及容纳部中；内部容积变化机构，所述内部容积变化机构出入于容纳部，使容纳部的内部容积变化；驱动机构，所述驱动机构通过电动来驱动内部容积变化机构，以便出入于容纳部；以及传感器，所述传感器设置于缸体，检测内部容积变化机构的位置。制动流体被缸体、活塞、内部容积变化机构以及传感器封闭，与外部隔绝。

技术领域

本发明涉及制动钳，特别是，涉及盘式制动器用的制动钳。

背景技术

目前，作为汽车等车辆用的制动器，广泛采用盘式制动器。

在车辆中采用如下制动系统：所述制动系统，在紧急制动时或在容易打滑的路面上制动时，感知车轮的滑移状况，控制制动液(下面，也称作制动流体)的压力，力图防止由车轮的锁定而产生的滑移，提高移动时的方向稳定性、以及确保操纵性和提高制动性。即，利用车轮速度传感器的信号检测车轮速度(旋转速度)，检测车轮的旋转状况，计测或者预测车轮的滑移状况，控制液压系统，以便使车轮不被锁定。作为液压系统控制装置，有利用电动机驱动活塞来进行制动流体的压力的控制的电动机直动式控制装置。

例如，将车轮减速度、车轮滑移、作为滑移的积分值及车辆减速度的函数的信号相加，当相加的和达到不稳定极限值时，有时会产生压力降低脉冲(例如，参照专利文献1)。

在测定车轮减速度，只有一个车轮低于当前速度阈值时，为了阻止由此引起的制动开始，使车轮的制动开始阈值上升，由此筛选由行驶道路引起的外部干扰因素。

从车轮旋转的状态施加制动直到车轮完全锁定而车辆停止为止，在车轮与路面之间引起的滑移率发生变化。另外，控制制动液压，以便使路面与车轮的(与轮胎的)摩擦系数成为一定的(理想的)数值。即，直到滑移率达到理想滑移率为止，使制动液压增压，当超过理想滑移率时，使制动液压减压，保持摩擦系数的最大值，促使制动距离缩短，并且，在侧滑的摩擦系数高的范围内，确保车辆的稳定性、操纵性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：德国专利申请公开第3841977号说明书

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在近代的汽车中，一般地都装备有实施汽车的控制的方法，即，装配有实施控制减速、轮胎的空转、侧滑等车辆行为的方法，而ABS(Anti-lock Brake System：防抱死系统)促动器内的泵将通常车轮的制动钳内的制动液汲取返回到主缸内，进行液压控制，从而进行这些控制。在前后轮连动的双通道型、或者没有G(加速度)传感器的装置中，由于在夹紧力(摩擦力)最为降低的车轮上结合有其它车轮的夹紧力，因此，车辆整体的制动力降低，不能进行充分的制动。另外，由于部件精度、时效老化，而使得制动力产生差异。进而，在能够单独地对前后、左右车轮进行制动的可独立控制全部车轮的系统中，由于也如上所述，ABS促动器内的液压缸对于前后左右各制动装置的制动钳，以制动液作为媒体，经由液压导管以及液压管来传递压力，因此，由液压导管、液压管的膨胀及其它因素而引起动作的延迟、迟滞，难以进行敏捷的控制。

在近代的车辆的控制装置中，不仅简单地使车辆减速、停止，而且进行使用该制动装置的车辆的稳定控制、侧滑的防止、制动分配控制、牵引力控制等的控制。进而，使进行车辆的碰撞时、碰撞后的控制的碰撞安全装置也进行动作，但是，在这些控制中，设置并控制前后制动力分配控制装置、左右制动力分配装置、增压泵、增压控制阀、蓄能器等，经由液压导管及液压管传递压力。因此，由液压导管、液压管的膨胀、其它因素而引起动作的延迟、迟滞，难以进行敏捷的控制，该控制也很麻烦。另外，控制设备的增加，不仅是生产成本的增加，而且车辆重量的增加、保养检测等麻烦也是必然的。