[发明专利]检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

对空间发射调制信号的第1发射天线；

接收从所述第1发射天线发射的所述调制信号的反射波的多个接收天线；

计算部，其每隔一定时间根据多个所述接收天线接收到的所述反射波的接收信号取得对象物的距离和方位，根据取得的所述对象物的距离和方位计算距离的时间变化量；和

边角检测部，其根据所述计算部计算出的所述时间变化量检测所述对象物的边角，

所述边角检测部将所述计算部计算出的所述时间变化量与预先设定的阈值进行比较，在所述时间变化量超过所述阈值时检测到所述对象物的边角时，输出表示检测到所述对象物的边角的边角检测信号。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：

所述边角检测部将与在所述时间变化量超过所述阈值的时间之前所述计算部计算出的所述距离和所述方位对应的所述对象物的点作为对象物的边角检测。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：

所述边角检测部在所述计算部计算出的所述时间变化量至少2次连续地超过所述阈值时输出所述边角检测信号。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：

具有保存所述计算部计算出的所述对象物的距离和方位的存储器，

所述边角检测部从所述存储器读取所述对象物的距离和方位，计算所述距离的时间变化量。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，包括：

第2发射天线，其具有俯角的倾角特性，对空间发射所述调制信号；和

开关部，其基于所述边角检测信号，切换所述第1发射天线和所述第2发射天线的连接目标，

所述开关部进行切换，以使得在从所述边角检测部输出所述边角检测信号之前使所述第1发射天线与生成所述调制信号的频率生成器连接，在从所述边角检测部输出了所述边角检测信号时使所述第2发射天线与所述频率生成部连接。

6.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：

所述边角检测部将预先从外部输入的所述对象物的边角的距离和方位与所述检测装置检测到的边角的距离和方位进行比较，在一致时判断为所述对象物没有移动并根据所述计算部计算出的所述时间变化量检测所述对象物的边角。

7.一种检测装置，其特征在于，包括：

对空间发射调制信号的第1发射天线；

接收从所述第1发射天线发射的所述调制信号的反射波的多个接收天线；

计算部，其根据多个所述接收天线接收到的所述反射波的接收信号每隔一定间隔地点状地取得对象物的距离和方位，根据取得的所述对象物的距离和方位计算距离的时间变化量；

边角检测部，其根据所述计算部计算出的所述时间变化量检测所述对象物的边角；和

面检测部，其基于所述计算部计算出的距离的时间变化量，判断对象物是否构成同一目标物的面，在判断为所述对象物构成同一面时对所述边角检测部输出判断结果信号，

所述边角检测部在接收到所述判断结果信号时将所述计算部计算出的所述时间变化量与预先设定的阈值进行比较，在所述时间变化量超过所述阈值时检测到所述对象物的边角，输出表示检测到所述对象物的边角的边角检测信号。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于：

所述面检测部基于所述计算部每隔一定间隔地点状地取得的所述对象物的距离和方位判断所述对象物的面，

所述边角检测部将与在所述时间变化量超过所述阈值的时间之前所述计算部计算出的所述距离和所述方位对应的所述对象物的点作为对象物的边角检测。

9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于：

所述边角检测部在所述计算部计算出的所述时间变化量至少2次连续地超过所述阈值时输出所述边角检测信号。