[发明专利]自主驾驶交通工具中的具有人工智能处理器的黑匣子数据记录仪

说明书

黑匣子控制器基于来自人工智能AI处理器的结果确定自主交通工具的交通工具传感器数据是否将被记录于非易失性存储装置中。举例来说，所述AI处理器分析所述传感器数据以检测将发生及/或已经发生的所关注事件，例如涉及相应交通工具或其它交通工具的即将发生的(imminent/impending)碰撞或近似碰撞。响应于所述AI处理器检测到事件，所述AI处理器指示所述黑匣子控制器将所述交通工具传感器数据存储到所述非易失性存储装置；且选择在所述事件之前的时间段内及/或在所述事件期间收集的所述传感器数据且将其存储于所述非易失性存储装置中。因此，存在对可能具有相对有限持续时间的所述非易失性存储装置的较少写入操作。

相关申请案

本申请案主张在2018年3月28日申请且标题为“自主驾驶交通工具中的具有人工智能处理器的黑匣子数据记录仪(Black Box Data Recorder with ArtificialIntelligence Processor in Autonomous Driving Vehicle)”的序列号为15/938,504号美国专利申请案的申请日期的权益，所述申请案的全部揭示内容特此以引用方式并入本文中。

技术领域

本文中揭示的至少一些实施例涉及自主交通工具技术，且更特定来说(且不限于)，涉及自主交通工具中的黑匣子数据记录仪。

背景技术

自主驾驶交通工具(ADV)通常包含用于执行自主/无人驾驶操作的许多传感器。在涉及此交通工具的事故、碰撞或近似碰撞的情况中，审查刚好在事故之前及/或期间记录的传感器数据可帮助确定事故的原因及/或是否可能存在交通工具故障。

用于记录此类数据的黑匣子中使用的存储装置可能具有有限的持续时间。因此，记录可以低分辨率在有限的记录时间、有限的帧数目下完成，且数据可被压缩。

典型的存储装置不含有用于验证存储于存储装置中的数据的真实性的安全机制。因此，存储在黑匣子存储装置上的数据可能容易回火(tempering)。

附图说明

实施例通过实例来说明且不限于附图的图，其中相似的参考数字指示类似元件。

图1说明自主驾驶交通工具(AVD)中的经改进黑匣子数据记录仪的实施例。

图2说明自主驾驶交通工具(AVD)中的经改进黑匣子数据记录仪的另一实施例。

图3说明自主驾驶交通工具(AVD)中的经改进黑匣子数据记录仪的流程图。

具体实施方式

本文中揭示的至少一些实施例提供自主驾驶交通工具(AVD)中的经改进黑匣子数据记录仪。汽车制造商可能想记录自主交通工具的交通工具传感器数据。然而，非易失性存储装置中的经扩展数据记录可能是昂贵的；且许多非易失性存储技术具有有限的持续时间。本文中描述的实施例提供用于记录就在所关注事件(例如涉及相应交通工具或附近交通工具的碰撞或近似碰撞)之前及可能在所述所关注事件期间产生的交通工具传感器数据的经改进解决方案。

在一个实施例中，在交通工具内提供易失性存储器以暂时保持交通工具传感器数据。黑匣子控制器确定何时将易失性存储器中的交通工具传感器数据记录在非易失性存储装置中。在一个实施例中，人工智能(AI)处理器分析存储于存储器中的传感器数据以检测将发生及/或已经发生的所关注事件(例如，涉及相应交通工具或其它交通工具的即将发生的碰撞或近似碰撞)。响应于AI处理器检测到所关注事件，AI处理器指示黑匣子控制器将传感器数据从易失性存储器存储到非易失性存储装置。因此，存在对可能具有相对有限持续时间的所述非易失性存储装置的较少写入操作。

本文中描述的技术还可用于超出AVD的领域中，包含使用驾驶员辅助技术、视频监控及恶劣环境的监测的交通工具。