[发明专利]自主驾驶交通工具中的具有人工智能处理器的黑匣子数据记录仪

权利要求书

1.一种自主驾驶交通工具中的数据记录设备，所述设备包括：

非易失性存储装置，其用于存储从所述自主驾驶交通工具的一组传感器及相机接收的交通工具传感器数据；

黑匣子控制器，其耦合到所述存储装置；及

人工智能AI处理器，其耦合到所述黑匣子控制器，所述AI处理器用于分析从所述自主驾驶交通工具的所述组传感器及相机接收的所述交通工具传感器数据、识别所关注事件及响应于检测到所述所关注事件指示所述黑匣子控制器将与所述事件相关的所述交通工具传感器数据存储于所述存储装置中。

2.根据权利要求1所述的自主驾驶交通工具，其包括所述数据记录设备，其中所述事件是涉及所述自主驾驶交通工具的即将发生的碰撞。

3.根据权利要求2所述的自主驾驶交通工具，其中所述交通工具的自主驾驶是基于从所述组传感器及相机接收的所述交通工具传感器数据。

4.根据权利要求2所述的自主驾驶交通工具，其中在所述事件发生时，所述自主驾驶交通工具正以自主驾驶模式操作。

5.根据权利要求2所述的自主驾驶交通工具，其中所述交通工具传感器数据包括从相机、红外相机、声呐、雷达、或激光雷达或其任何组合中的至少一者收集的数据。

6.根据权利要求1所述的数据记录设备，其中所述交通工具传感器数据与签名一起经存储于所述存储装置中。

7.根据权利要求6所述的数据记录设备，其中所述签名包含使用对称加密或非对称加密签名的所述交通工具传感器数据的散列。

8.根据权利要求7所述的数据记录设备，其中经应用以产生所述签名的秘密是基于所述自主驾驶交通工具的物理不可克隆函数PUF；且所述签名是基于新鲜因素产生。

9.一种将传感器数据记录于自主驾驶交通工具中的方法，所述方法包括：

从所述自主驾驶交通工具的一组传感器及相机接收交通工具传感器数据；

由人工智能AI处理器分析从所述自主驾驶交通工具的所述组传感器及相机接收的所述交通工具传感器数据以识别所关注事件；及

响应于所述所关注事件被所述AI处理器识别，将与所述所关注事件相关的所述交通工具传感器数据存储于非易失性存储装置中。

10.根据权利要求10所述的方法，其中所述事件是涉及所述自主驾驶交通工具的即将发生的碰撞。

11.根据权利要求11所述的方法，其进一步包括：

基于从所述组传感器及相机接收的所述交通工具传感器数据执行所述交通工具的自主驾驶。

12.根据权利要求12所述的方法，其中在所述事件发生时，所述自主驾驶交通工具正以自主驾驶模式操作。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述交通工具传感器数据包括从相机、红外相机、声呐、雷达、或激光雷达或其任何组合中的至少一者收集的数据。

14.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：

在所述存储装置中产生存储于所述存储装置中的所述交通工具传感器数据的签名。

15.根据权利要求15所述的方法，其中所述签名包含使用对称加密或非对称加密签名的所述交通工具传感器数据的散列；经应用以产生所述签名的秘密是基于所述自主驾驶交通工具的物理不可克隆函数PUF；且所述签名是基于新鲜因素产生。