[发明专利]控制单元和用于在信号设备处运行行驶功能的方法

说明书

本公开描述了一种用于车辆的控制单元。该控制单元被配置为探测位于前面的信号设备，其中该信号设备包括至少一个信号发送器。控制单元还被配置为求取数字地图信息，该数字地图信息指示和/或实现至少一个信号发送器与车辆在信号设备处的至少一个可能行驶方向的对应关系。控制单元还被配置为根据数字地图信息来运行车辆的行驶功能。

技术领域

本发明涉及一种控制单元和一种用于结合信号设备来提供车辆的行驶功能、特别是驾驶员辅助功能的相应方法。

背景技术

车辆可以具有一个或多个行驶功能，这些行驶功能在车辆的引导中、特别是车辆的纵向引导中支持车辆驾驶员。例如，在障碍物前方，可以通过制动辅助引起车辆的自动制动。在这里，可选地，障碍物还可以是红灯，通过车辆的一个或多个环境传感器检测到该红灯。

在不同的交叉路口和/或在不同的国家，交通信号灯设备可以以非常不同的方式被构造。交通信号灯设备的不同构造可能会导致信号识别中的不准确，这些信号与特定车辆相关。因此，可能会影响行驶功能的可靠性和/或舒适性。

发明内容

本文件涉及如下的技术目的：提高与信号设备有关的车辆行驶功能的可靠性和/或舒适性。

该目的通过独立权利要求来实现。在从属权利要求中尤其描述了有利的实施方式。应当指出的是，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征可以在没有独立权利要求的特征的情况下，或者在仅与独立权利要求的特征的子集相组合的情况下形成自己的且独立于独立权利要求的所有特征的组合的发明，该发明可以作为独立权利要求、分案申请或后续申请的主题。这以同样的方式适用于说明书中所描述的可以形成独立于独立权利要求的特征的发明的技术教导。

根据一个方面，描述了一种用于车辆(特别是用于道路机动车)的控制单元。控制单元被配置为探测位于前面的信号设备；其中信号设备包括至少一个信号发送器(在本文件中也称为交通信号灯)。信号设备例如可以被布置在多个道路的交叉路口的入口处。在这里，信号设备可以被配置为在不同时间放行或封锁通过交叉路口的不同的可能行驶方向。

车辆可以包括一个或多个环境传感器，这些环境传感器被配置为检测关于车辆环境的传感器数据。可以基于传感器数据来探测信号设备。备选地或补充地，控制单元可以采用关于车辆所行驶的道路网的数字地图信息，其中数字地图信息指示不同信号设备的位置。于是，(可选地，还)可以基于数字地图信息来求取(在车辆的轨迹或行驶路线上)位于前面的信号设备。

信号发送器例如可以包括一个或多个灯光信号，这些灯光信号可选地可以具有不同颜色。特别地，信号发送器可以具有第一颜色(例如，绿色)的灯光信号，通过该灯光信号指示：车辆可以驶入交叉路口。此外，信号发送器可以具有第二颜色(例如，红色)的灯光信号，通过该灯光信号指示：车辆应当保持停在信号发送器的停车线处。

此外，信号设备可以包括一个或多个信号组。在这里，信号组可以被视为一组信号发送器或交通信号灯，它们同时切换，从而同时具有相同的活跃的灯光信号。可选地，一个信号组可以正好分配给一个可能行驶方向。备选地，一个信号组可以分配给多个不同的可能行驶方向。

信号设备可以包括多个信号发送器，这些信号发送器至少部分对应于不同的可能行驶方向。特别地，可以通过不同的信号发送器来调节：在特定时刻可以沿哪个可能行驶方向通过交叉路口。示例性的可能行驶方向是：左转弯、直行或右转弯。在行车道上，车辆可以靠近信号设备(以及位于信号设备后面的交叉路口)。于是，信号设备可以在不同位置(通常横向于行车道延伸)具有不同的信号发送器，这些信号发送器可以至少部分地对应于不同的可能行驶方向。

控制单元可以被配置为求取数字地图信息，该数字地图信息指示和/或实现至少一个信号发送器与车辆在信号设备处的至少一个可能行驶方向的对应关系。特别地，在数字地图信息中，可以针对多个不同信号发送器中的每个信号发送器指示与可能行驶方向的相应的对应关系。可选地，数字地图信息可以针对道路网中的不同信号设备指示该信息。