[发明专利]飞行装置

说明书

本发明提供一种飞行装置，考虑搬运而将臂相对于基体底座能够转动地安装，并且，充分确保了臂与基体底座的连接部分的强度。在本发明中，将臂(11)安装于机体底座(14)的臂连接部(13)具有卡合结构(30)和螺纹结构(31)。卡合结构(30)具有相对于转动轴(38)能够转动地安装的卡合部(32)和卡合部(32)卡合的被卡合部(33)。另外，螺纹结构(31)具有螺纹孔(34)和螺钉(35)。并且，利用卡合结构(30)的转动轴(38)来限制螺纹结构(31)的螺钉(35)的进退范围。

技术领域

本发明涉及飞行装置，尤其涉及能够将臂弯折而收纳的飞行装置。

背景技术

以往，能够在空中无人飞行的飞行装置是已知的。这样的飞行装置能够利用绕垂直轴旋转驱动的螺旋桨的推力在空中飞行。

作为飞行装置的应用领域，例如可考虑运输领域、测量领域以及拍摄领域等。在将飞行装置应用于这样的领域的情况下，将测量设备、拍摄设备设置于飞行装置。通过将飞行装置应用于该领域，能够使飞行装置在人不进入的地域飞行，进行上述那样的地域的运输、拍摄以及测量。与该飞行装置相关的发明例如记载在专利文献1中。

参照专利文献1，在基体上配备有多个臂，在各臂的外侧端部设置有电动机和旋转叶片。另外，通过在基体上形成出入机构，从而可以使各臂相对于基体收纳以及突出。该出入机构具有由相对于基体能够转动的连结片和施力部件构成的连结机构。另外，各臂的基端与连结机构连接。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-109626号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述专利文献1所记载的飞行装置中，各臂相对于基体能够转动地安装，但存在难以足够大地确保臂与基体的连接部分的机械强度的课题。若臂与基体的连接部分的机械强度不充分，则在飞行装置飞行期间臂可能会从基体脱落而不能进行飞行装置的姿势控制，臂等落下，从而危险性增高。

另外，若臂与基体的连接部分的强度小，则在飞行时臂不需要地位移，也存在无法利用安装在臂的前端的旋转叶片得到规定的升力而难以使飞行姿势稳定化的课题。

本发明是鉴于上述情形而作出的，其目的在于提供一种飞行装置，考虑搬运而将臂相对于基体底座能够转动地安装，并且，充分确保了臂与基体底座的连接部分的强度。

用于解决课题的方案

本发明的飞行装置的特征在于，具备：机体底座；从所述机体底座向周围延伸的臂；以及将所述臂与所述机体底座连接的臂连接部，所述臂连接部具有卡合结构和螺纹结构，所述卡合结构具有：相对于贯穿所述臂侧和所述机体底座侧中的任一方的转动轴能够转动地安装的卡合部、以及形成在所述臂侧和所述机体底座侧中的另一方而供所述卡合部卡合的被卡合部，所述螺纹结构具有：形成于所述臂侧和所述机体底座侧中的任一方的螺纹孔、以及能够旋转地安装于所述臂侧和所述机体底座侧中的另一方的螺钉，利用所述卡合结构的所述转动轴来限制所述螺纹结构的所述螺钉的进退范围。

另外，在本发明的飞行装置中，其特征在于，所述螺钉具有形成有螺纹槽的螺纹槽部和为了与所述转动轴卡合而缩径的螺钉被卡合部。

另外，在本发明的飞行装置中，其特征在于，所述卡合部和所述螺钉形成在所述臂侧，所述被卡合部和所述螺纹孔形成在所述机体底座侧。

另外，在本发明的飞行装置中，其特征在于，在所述螺钉的后端形成有把持部。

另外，在本发明的飞行装置中，其特征在于，所述臂连接部还具备转动连接部，该转动连接部与所述卡合结构以及所述螺纹结构相向地配置，并将所述臂与所述机体底座以能够转动的方式连接。