[实用新型]一种简易收纳式喷药无人机

说明书

本实用新型提出了一种简易收纳式喷药无人机，包括无人机本体和喷药装置，无人机本体包括机体、连杆和旋翼，以及机体下方的支脚，机体内设有与遥控器信号连接的控制模块，还包括固定并带动喷液管位置移动的安装架；所述安装架为水平设置在机体下方的十支形支架，其包括中间的两个相互垂直的固定杆，以及每个固定杆两端连接的延长杆；所述延长杆可以固定杆的端点为支点在向上翻转，延长杆和固定杆之间通过弹簧铰链连接，还设有可将延长杆向上翻转的牵引装置。本实用新型的喷药范围能够调节，对大面积农作物时，延长杆保持展开状态，喷药范围就大，其效率就高；若对小面积农作物进行喷药时，喷药范围就收缩。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是指一种简易收纳式喷药无人机。

背景技术

近年来，随着无人飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。随着技术的发展与革新，无人机以其易于操控，结构小巧的优点，被广泛运用于地形勘察，农业施肥喷药等民用生活领域当中。

传统农业中多采用人工喷洒的方式向农作物喷洒农药，这种喷药方式存在效率低下、成本过高，而且对人体有害的缺点。无人机施药，具有作业高度低，雾滴飘逸少，旋翼产生的向下气流有助于增加雾滴对作物的穿透性，可以将药液雾滴吹到植物叶片的背面，防治效果好；远距离遥控操作使人员避免了暴露于农药的危险等优点，非常适合中小田块的病虫害防治和大田内局部的精准施药。

现有的无人机在农业上广泛使用，尤其在农药喷药方面，其能节省人力和时间，且喷药均匀，但是大部分喷药范围都不能调节。若喷药范围过小，对大面积农作物时，其效率过低；若喷药范围过大，则对小面积农作物进行喷药时，容易造成药液的浪费。

实用新型内容

本实用新型提出一种简易收纳式喷药无人机，能够根据实际情况调整喷药的宽度。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种简易收纳式喷药无人机，包括无人机本体和喷药装置，无人机本体包括机体、连杆和旋翼，以及机体下方的支脚，机体内设有与遥控器信号连接的控制模块，所述喷药装置包括药液箱、水泵、喷液管以及喷液管上连接的喷头，还包括固定并带动喷液管位置移动的安装架；所述安装架为水平设置在机体下方的十支形支架，其包括中间的两个相互垂直的固定杆，以及每个固定杆两端连接的延长杆；所述延长杆可以固定杆的端点为支点在向上翻转，延长杆和固定杆之间通过弹簧铰链连接，还设有可将延长杆向上翻转的牵引装置；所述牵引装置由机体内的控制模块连接控制。

作为优选，所述牵引装置包括牵引电机、牵引轮、定滑轮、拉绳及拉环，牵引电机驱动牵引轮带动拉绳经四个定滑轮连接到延长杆上的拉环。

作为优选，所述牵引电机竖直设置在机体上方中间位置，其上方连接可水平旋转的牵引轮，牵引轮的凹槽内固定连接四根拉绳的一端，拉绳的另一端固定连接在拉环上，拉环固定安装在延长杆靠近末端位置的上侧，机体上端边沿位置设有四个供拉绳通过的定滑轮，所述定滑轮与下方的延长杆位置一一对应，且与高度与牵引轮持平。

作为优选，所述喷液管为金属管，通过卡子固定在固定杆和两端的延长杆下方，在弹簧铰链对应的弯折处为橡胶伸缩管，且橡胶伸缩管的一端设有一个控制其通断的电磁阀，牵引电机和电磁阀均由机体内的控制模块连接控制。

作为优选，所述药液箱通过水泵连接到喷液管和喷头，所述喷头均匀设置在喷液管的下侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：喷药范围能够调节，对大面积农作物时，延长杆保持展开状态，喷药范围就大，其效率就高；若对小面积农作物进行喷药时，喷药范围就收缩，避免药液的浪费，且在喷药完毕后便于收纳和转运携带。

附图说明

图1为本实用新型展开状态时的结构示意图；

图2为本实用新型收缩状态时的结构示意图。