[实用新型]一种简易收纳式喷药无人机

权利要求书

1.一种简易收纳式喷药无人机，包括无人机本体和喷药装置，无人机本体包括机体、连杆和旋翼，以及机体下方的支脚，机体内设有与遥控器信号连接的控制模块，其特征在于：所述喷药装置包括药液箱、水泵、喷液管以及喷液管上连接的喷头，还包括固定并带动喷液管位置移动的安装架；所述安装架为水平设置在机体下方的十支形支架，其包括中间的两个相互垂直的固定杆，以及每个固定杆两端连接的延长杆；所述延长杆可以固定杆的端点为支点在向上翻转，延长杆和固定杆之间通过弹簧铰链连接，还设有可将延长杆向上翻转的牵引装置；所述牵引装置由机体内的控制模块连接控制。

2.根据权利要求1所述的一种简易收纳式喷药无人机，其特征在于：所述牵引装置包括牵引电机、牵引轮、定滑轮、拉绳及拉环，牵引电机驱动牵引轮带动拉绳经四个定滑轮连接到延长杆上的拉环。

3.根据权利要求2所述的一种简易收纳式喷药无人机，其特征在于：所述牵引电机竖直设置在机体上方中间位置，其上方连接可水平旋转的牵引轮，牵引轮的凹槽内固定连接四根拉绳的一端，拉绳的另一端固定连接在拉环上，拉环固定安装在延长杆靠近末端位置的上侧，机体上端边沿位置设有四个供拉绳通过的定滑轮，所述定滑轮与下方的延长杆位置一一对应，且与高度与牵引轮持平。

4.根据权利要求3所述的一种简易收纳式喷药无人机，其特征在于：所述喷液管为金属管，通过卡子固定在固定杆和两端的延长杆下方，在弹簧铰链对应的弯折处为橡胶伸缩管，且橡胶伸缩管的一端设有一个控制其通断的电磁阀，牵引电机和电磁阀均由机体内的控制模块连接控制。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种简易收纳式喷药无人机，其特征在于：所述药液箱通过水泵连接到喷液管和喷头，所述喷头均匀设置在喷液管的下侧。