[实用新型]一种新型安全节能植保无人机

说明书

本实用新型提出了一种新型安全节能植保无人机，包括无人机本体和喷药装置，无人机本体包括机体、连杆和旋翼，以及机体下方的支脚，机体内设有与遥控器信号连接的控制模块，还包括固定并带动喷液管位置移动的安装架；所述安装架水平设置在机体下方，其包括中间的固定杆和两端的延长杆，两个延长杆可以固定杆的两个端点为支点水平旋转；每个支脚的下端为一个带安全气囊的底盘。本实用新型的喷药范围能够调节，对大面积农作物时，延长杆保持展开状态，喷药范围就大，其效率就高；若对小面积农作物进行喷药时，喷药范围就收缩，避免药液的浪费。在意外坠落时，安全气囊可一定程度起到缓冲作用，减少损失。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是指一种新型安全节能植保无人机。

背景技术

近年来，随着无人飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。随着技术的发展与革新，无人机以其易于操控，结构小巧的优点，被广泛运用于地形勘察，农业施肥喷药等民用生活领域当中。

传统农业中多采用人工喷洒的方式向农作物喷洒农药，这种喷药方式存在效率低下、成本过高，而且对人体有害的缺点。无人机施药，具有作业高度低，雾滴飘逸少，旋翼产生的向下气流有助于增加雾滴对作物的穿透性，可以将药液雾滴吹到植物叶片的背面，防治效果好；远距离遥控操作使人员避免了暴露于农药的危险等优点，非常适合中小田块的病虫害防治和大田内局部的精准施药。

现有的无人机在农业上广泛使用，尤其在农药喷药方面，其能节省人力和时间，且喷药均匀，但是大部分喷药范围都不能调节。若喷药范围过小，对大面积农作物时，其效率过低；若喷药范围过大，则对小面积农作物进行喷药时，容易造成药液的浪费。另外，在一些比较复杂的施肥和喷药区域，无人机可能撞到树枝电线等物体发生坠机，在落地时有较大冲击，可能对机体造成损坏。

实用新型内容

本实用新型提出一种新型安全节能植保无人机，能够根据实际情况调整喷药的宽度，且在意外坠地时有一定防护作用。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种新型安全节能植保无人机，包括无人机本体和喷药装置，无人机本体包括机体、连杆和旋翼，以及机体下方的支脚，机体内设有与遥控器信号连接的控制模块，所述喷药装置包括药液箱、水泵、喷液管及其上连接的喷头，还包括固定并带动喷液管位置移动的安装架；所述安装架水平设置在机体下方，其包括中间的固定杆和两端的延长杆，两个延长杆可以固定杆的两个端点为支点水平旋转，延长杆和固定杆之间通过竖直铰链连接，且竖直铰链位置设有可将延长杆位置固定的锁死装置，在喷液管对应锁死装置的位置设有控制其通断的阀门；所述支脚为四个且均匀分布在机体下方，每个支脚的下端为一个带安全气囊的底盘。

作为优选，所述底盘为中空结构且下表面开口，底盘内设有一个可弹出的安全气囊，机体上设有一个气囊发生器，气囊发生器通过设置在支脚内的气管连接到各个安全气囊。

作为优选，所述气囊发生器由机体内的控制模块连接控制，或由一个独立设置在机体内的触发装置连接控制。

作为优选，所述药液箱通过水泵连接到喷液管和喷头，所述喷头均匀设置在喷液管的下侧；固定杆固定安装在药液箱下方；所述喷液管为橡胶软管，其通过卡子固定在固定杆和两端的延长杆下方。

作为优选，所述阀门为手动开闭的手动阀或由机体内的控制模块连接控制的自动阀；所述锁死装置为设置在竖直铰链转轴上的紧固螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：喷药范围能够调节，对大面积农作物时，延长杆保持展开状态，喷药范围就大，其效率就高；若对小面积农作物进行喷药时，喷药范围就收缩，避免药液的浪费。在意外坠落时，安全气囊可一定程度起到缓冲作用，减少损失。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。