[实用新型]一种新型安全节能植保无人机

权利要求书

1.一种新型安全节能植保无人机，包括无人机本体和喷药装置，无人机本体包括机体、连杆和旋翼，以及机体下方的支脚，机体内设有与遥控器信号连接的控制模块，其特征在于：所述喷药装置包括药液箱、水泵、喷液管及其上连接的喷头，还包括固定并带动喷液管位置移动的安装架；所述安装架水平设置在机体下方，其包括中间的固定杆和两端的延长杆，两个延长杆可以固定杆的两个端点为支点水平旋转，延长杆和固定杆之间通过竖直铰链连接，且竖直铰链位置设有可将延长杆位置固定的锁死装置，在喷液管对应锁死装置的位置设有控制其通断的阀门；所述支脚为四个且均匀分布在机体下方，每个支脚的下端为一个带安全气囊的底盘。

2.根据权利要求1所述的一种新型安全节能植保无人机，其特征在于：所述底盘为中空结构且下表面开口，底盘内设有一个可弹出的安全气囊，机体上设有一个气囊发生器，气囊发生器通过设置在支脚内的气管连接到各个安全气囊。

3.根据权利要求2所述的一种新型安全节能植保无人机，其特征在于：所述气囊发生器由机体内的控制模块连接控制，或由一个独立设置在机体内的触发装置连接控制。

4.根据权利要求3所述的一种新型安全节能植保无人机，其特征在于：所述药液箱通过水泵连接到喷液管和喷头，所述喷头均匀设置在喷液管的下侧；固定杆固定安装在药液箱下方；所述喷液管为橡胶软管，其通过卡子固定在固定杆和两端的延长杆下方。

5.根据权利要求1所述的一种新型安全节能植保无人机，其特征在于：所述阀门为手动开闭的手动阀或由机体内的控制模块连接控制的自动阀；所述锁死装置为设置在竖直铰链转轴上的紧固螺栓。