[实用新型]一种自动避障跟拍机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动避障跟拍机器人，包括机器人本体，机器人本体外四周均固定有空心柱，空心柱为上下两个，空心柱的一侧设置有弯杆，弯杆上固定有滚轮放置座，滚轮放置座上套有滚轮，滚轮为两个，弯杆的两端分别通入到空心柱内，弯杆的两端连接有压块，压块置于空心柱内，压块与空心柱的一侧内壁之间安装有弹簧，机器人本体内设置有移动板，移动板的两端均连接有滑块，机器人本体的两侧内壁留有滑槽，滑块置于滑槽内，机器人本体顶部设置有弧形罩，移动板上靠近中间位置处安装有电机，电机的输出端连接有输出轴，输出轴的另一端安装有摄像机，摄像机置于弧形罩底部。有益效果：通过滚轮转动而改变机器人运行路线，实现自动避障的功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种自动避障跟拍机器人。

背景技术

在我国，机器人技术研究本身起步较晚，智能移动机器人的研究与世界先进水平有很大的差距。近年来，在国家“863”规划和“十一五”规划的指导下，我国特种机器人研究与应用已经取得重大进展。作业型水下机器人、微操作机器人、自主行为与移动机器人系统、月球车移动系统、医疗机器人、管道作业机械人、农业机器人(水果采摘机器人)与服务机器人、排爆机器人、复杂环境下生物作业机器人、电解铝清洁机器人、有色金属自动化生产机器人在相应的领域都得到了推广和应用。随着人工智能技术研究的广泛深入，我国对特种机器人的理论研究正逐步深入，对极限环境作业机器人的要求也越来越高。

因此，需要对现有的作业机器人进行改进，增加机器人对作业环境信息获取理解，并实现可自主避障、自动跟拍，满足机器人在复杂环境中自主工作的性能要求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动避障跟拍机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动避障跟拍机器入，包括机器人本体，所述机器人本体外四周均固定有空心柱，所述空心柱为上下两个，所述空心柱的一侧设置有弯杆，所述弯杆的外形为“U”型，所述弯杆上固定有滚轮放置座，所述滚轮放置座上套有滚轮，所述滚轮为两个，所述弯杆的两端分别通入到所述空心柱内，所述弯杆的两端连接有压块，所述压块置于所述空心柱内，所述压块与所述空心柱的一侧内壁之间安装有弹簧，所述机器人本体内设置有移动板，所述移动板的两端均连接有滑块，所述机器人本体的两侧内壁留有滑槽，所述滑块置于所述滑槽内，所述机器人本体顶部设置有弧形罩，所述移动板上靠近中间位置处安装有电机，所述电机的输出端连接有输出轴，所述输出轴的另一端安装有摄像机，所述摄像机置于所述弧形罩底部，所述弧形罩顶部留有与弧形罩外形相适配的顶盖，所述顶盖底部固定在与所述摄像机上。

进一步的，所述机器人本体内顶部设置有推杆电机，所述推杆电机的一侧设置有推杆套筒。

进一步的，所述推杆套筒的输出端连接有电推杆，所述电推杆的另一端焊接在移动板上。

进一步的，所述推杆电机和推杆套筒的一端设置有底板，所述底板固定在所述机器人本体内顶部。

进一步的，所述机器人本体底部四周均设置有安装板，所述安装板底部连接有连接杆，所述连接杆的另一端垂直连接有连接柱。

进一步的，所述连接柱的两端设置有滑轮，所述滑轮通过设置的轴承与所述连接柱活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)通过设置的空心柱、弯杆、滚轮放置座、滚轮、压块和弹簧，在机器人触碰到障碍物时，通过滚轮转动而改变机器人运行路线，实现自动避障的功能，同时弹簧起到缓冲的作用；

(2)通过设置的移动板、电机、输出轴和推杆电机，实现了摄像机的全方位旋转，并且摄像机还可以自由升高，增加了本机器人的实用性。

附图说明