[实用新型]一种自动避障跟拍机器人

权利要求书

1.一种自动避障跟拍机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)外四周均固定有空心柱(3)，所述空心柱(3)为上下两个，所述空心柱(3)的一侧设置有弯杆(4)，所述弯杆(4)的外形为“U”型，所述弯杆(4)上固定有滚轮放置座(5)，所述滚轮放置座(5)上套有滚轮(6)，所述滚轮(6)为两个，所述弯杆(4)的两端分别通入到所述空心柱(3)内，所述弯杆(4)的两端连接有压块(7)，所述压块(7)置于所述空心柱(3)内，所述压块(7)与所述空心柱(3)的一侧内壁之间安装有弹簧(8)，所述机器人本体(1)内设置有移动板(9)，所述移动板(9)的两端均连接有滑块(10)，所述机器人本体(1)的两侧内壁留有滑槽(11)，所述滑块(10)置于所述滑槽(11)内，所述机器人本体(1)顶部设置有弧形罩(2)，所述移动板(9)上靠近中间位置处安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端连接有输出轴(13)，所述输出轴(13)的另一端安装有摄像机(14)，所述摄像机(14)置于所述弧形罩(2)底部，所述弧形罩(2)顶部留有与弧形罩(2)外形相适配的顶盖(15)，所述顶盖(15)底部固定在与所述摄像机(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动避障跟拍机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)内顶部设置有推杆电机(16)，所述推杆电机(16)的一侧设置有推杆套筒(17)。

3.根据权利要求2所述的一种自动避障跟拍机器人，其特征在于，所述推杆套筒(17)的输出端连接有电推杆(18)，所述电推杆(18)的另一端焊接在移动板(9)上。

4.根据权利要求2所述的一种自动避障跟拍机器人，其特征在于，所述推杆电机(16)和推杆套筒(17)的一端设置有底板(19)，所述底板(19)固定在所述机器人本体(1)内顶部。

5.根据权利要求1所述的一种自动避障跟拍机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)底部四周均设置有安装板(20)，所述安装板(20)底部连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的另一端垂直连接有连接柱(22)。

6.根据权利要求5所述的一种自动避障跟拍机器人，其特征在于，所述连接柱(22)的两端设置有滑轮(23)，所述滑轮(23)通过设置的轴承(24)与所述连接柱(22)活动连接。