[实用新型]青菜头收获机

说明书

本实用新型提供了一种青菜头收获机，包括机架、行走机构及切割输送装置，该切割输送总成包括机架、菜叶切除组件、根茎分割装置和柔性夹送装置，该柔性夹送装置包括第一夹持输送部件、第二夹持输送部件和柔性调节机构，该第一夹持输送部件和该第二夹持输送部件相对设置，该第一夹持输送部件和该第二夹持输送部件之间形成扶正并夹送该头部的夹送通道，该柔性调节机构用于根据该头部的大小自适应的调节该夹送通道的宽度。本实用新型的青菜头收获机使青菜头在进入夹送通道的过程中被扶正和夹持，且夹送通道的宽度根据青菜头的头部的大小自适应调节，能够有效夹送大小不同的青菜头，提高了青菜头运送的可靠性，降低了青菜头运送过程中的损伤率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其涉及一种青菜头收获机。

背景技术

青菜头是一种又称青菜头疙瘩，是一种蔬菜，也是生产榨菜的主要原材料，菜地里的青菜头包括菜叶、头部和根部，但无论利用新鲜青菜头制作菜肴还是制作榨菜，均需去掉菜叶和根部，仅留头部食用。

在青菜头的机械化收获时，需要将青菜头的菜叶和根部去除，将青菜头的菜茎通过输送装置送入集料装置。现有青菜头收获机中设置有切除菜叶的菜叶切除装置、用于将菜茎从青菜头的根部上割离的根茎切割分离装置和用于将已分离的菜茎的运送至目标位置的运送装置，菜叶切除装置悬空设置在整个青菜头收获机的前端，根茎切割分离装置的割刀后方设置有用于收集已与根部分离的菜茎的收集承载板，该承载板的后端为圆弧板段，收获青菜头时，菜叶切除装置先切除菜叶，再由根茎切割装置将菜茎从根部切除，菜茎被挤入收集承载板上，然后被旋转的拨片拨入下一位置进行输送。

现有的青菜头收获装置存在以下问题：

其一，现有的青菜头收获机中，但由于青菜头生长状况不同，脆嫩易损伤，大小不一，一些青菜头过小，拨片的末端无法接触到这些较小的青菜头，拨片有可能无法拨动到这些较小的青菜头，而一些青菜头过大，在被拨动过程中，可能会遭到挤压损伤，甚至可能卡住拨片，导致设备故障；

其二，现有的青菜头收获机，在切割菜叶时，若青菜头未能稳固的生长在土壤中时或整棵青菜头倾斜生长时，都很容易导致菜叶无法顺利切割分离，含杂率高；

其三，由于地表各处不平，使菜茎和根部的结合位置的高低不一致，现有青菜头收获装置只能在同一高度切除根部，常常会切伤菜茎或漏收菜叶的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种青菜头收获机，以提高对不同大小的青菜头的可靠收获，减少青菜头在输送的损害，并降低设备卡滞的几率，从而提高青菜头运送的可靠性。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种青菜头收获机，包括收获机主体及与收获机主体连接的切割输送装置，收获机主体包括机架和行走机构，所述行走机构设置在所述机架底部，所述切割输送装置包括：

第一支撑架，所述第一支撑架设置在所述收获机主体上；

根茎分割组件，其用于分割青菜头的菜茎和根部，所述根茎分割组件设置在所述第一支撑架上年；

柔性夹送组件，其用于夹送青菜头的菜茎，所述柔性夹送组件设置在所述第一支撑架上，

菜叶切除组件，其用于将采用从青菜头上切除，所述菜叶切除组件设置在所述柔性夹送组件上；

其中，所述柔性夹送组件包括第一夹持输送部件、第二夹持输送部件和柔性调节机构，所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件相对设置，所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件之间形成扶正并夹送所述菜茎的夹送通道，所述柔性调节机构用于根据所述菜茎的大小自适应的调节所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件之间的距离。

可选的，所述根茎分割组件在第一切割位置开始切割分离青菜头的根部和菜茎；