[实用新型]青菜头收获机

权利要求书

1.一种青菜头收获机，其特征在于，包括收获机主体及与收获机主体连接的切割输送装置，收获机主体包括机架和行走机构，所述行走机构设置在所述机架底部，所述切割输送装置包括：

第一支撑架，所述第一支撑架设置在所述收获机主体上；

根茎分割组件，其用于分割青菜头的菜茎和根部，所述根茎分割组件设置在所述第一支撑架上年；

柔性夹送组件，其用于夹送青菜头的菜茎，所述柔性夹送组件设置在所述第一支撑架上，

菜叶切除组件，其用于将采用从青菜头上切除，所述菜叶切除组件设置在所述柔性夹送组件上；

其中，所述柔性夹送组件包括第一夹持输送部件、第二夹持输送部件和柔性调节机构，所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件相对设置，所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件之间形成扶正并夹送所述菜茎的夹送通道，所述柔性调节机构用于根据所述菜茎的大小自适应的调节所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件之间的距离。

2.根据权利要求1所述的青菜头收获机，其特征在于：

所述根茎分割组件在第一切割位置开始切割分离青菜头的根部和菜茎；

所述菜叶切除组件在第二切割位置开始切割分离青菜头的菜茎和菜叶；

其中，所述第一切割位置位于所述夹送通道的起始夹送位置的正下方；所述第二切割位置位于所述夹送通道的中间位置的正上方。

3.根据权利要求1所述的青菜头收获机，其特征在于：所述第一夹持输送部件和第二夹持输送部件均包括：

安装架，其设置在所述第一支撑架上，

夹送主动带轮，其安装在所述第一支撑架上；

夹送从动带轮，其安装在所述第一支撑架上；

夹持输送带，所述夹持输送带被张紧在所述夹送主动带轮和所述夹送从动带轮上，

电机，其安装在所述安装架上，所述电机用于提供所述夹送主动带轮的转动动力；

在同一组所述柔性夹送组件中，所述第一夹持输送部件上的夹持输送带和第二夹持输送部件上的夹持输送带上均设置有用于形成所述夹送通道的夹持面。

4.根据权利要求3所述的青菜头收获机，其特征在于，所述柔性调节机构包括至少两个子弹性机构，每个所述子弹性机构均用于提供趋使所述第一夹持输送部件或所述第二夹持输送部件向所述夹送通道所在方向靠近的自适应弹性驱动力，各所述子弹性机构均设置在所述第一支撑架和相应的夹持输送部件之间。

5.根据权利要求3所述的青菜头收获机，其特征在于：所述菜叶切除组件包括：

悬臂，其设置在所述第一支撑架上，且所述悬臂的一端悬空在所述夹送通道的正上方；

圆盘锯，其用于切除青菜头的菜叶，所述圆盘锯可转动的安装在所述悬臂上悬空的一端，使所述圆盘锯位于在所述夹送通道的正上方，

菜叶切除主动链轮，其与所述夹送从动带轮或夹送主动带轮同轴设置并同步转动；

菜叶切除从动链轮，其与所述圆盘锯同轴设置并同步转动；及

菜叶切除传动链条，其被张紧在所述菜叶切除主动链轮和所述菜叶切除从动链轮上。

6.根据权利要求3所述的青菜头收获机，其特征在于：所述切割输送装置还包括用于将青菜头拨入所述夹送通道的拨禾件，每组夹持输送部件的最前端的夹送从动带轮上均与相应的所述拨禾件同轴设置，所述拨禾件包括中心安装部及多个周向均布在所述中心安装部上的拨动爪。

7.根据权利要求3所述的青菜头收获机，其特征在于：所述收获机主体的前端设置有转轴，所述切割输送装置安装在所述转轴上，使所述切割输送装置在自重作用下落在地表上，根据地表高低起伏绕机架上下摆动。