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[发明专利]一种用于青花椒的翻转去枝烘干装置-CN202211529547.1在审
发明人： 邵伟兴;吴瑜;宋树民;张磊 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F26B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于青花椒的翻转去枝烘干装置，包括有工作箱、干燥箱、穗枝分离单元、风选单元；所述工作箱通过两个相对设置的第一立板固定在第一安装板的上端面，所述穗枝分离单元、风选单元均位于两个第一立板之间，所述穗枝分离单元的进料口与工作箱的出料口对应，所述风选单元位于穗枝分离单元的出料口下方，所述干燥箱安装在第一立板的下端面，其进料口与风选单元的出料口对应。
一种用于青花翻转烘干装置

[发明专利]一种青菜头收割装置-CN202210501013.1有效
发明人： 邵伟兴;宋树民;吴瑜;王圆明;张磊;董继伟 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A01D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种青菜头收割装置，包括有车体、对田里的青菜头进行采收的青菜头采收单元、将采收上的青菜大部分叶片除去并收集的第一处理单元和对初步处理过的青菜头进行进一步处理去除青菜头上瘤体后部的残余叶片的第二处理单元；由青菜头采收单元将青菜头进行采收，采收上来的青菜头在第一处理单元上将大部分叶片去除，并将叶片进行收集，所有采收上来的青菜头以相同的朝向在第二处理单元内进一步处理除去青菜头上的瘤体后部的残余叶片，保证后续加工出的榨菜的品质。
一种青菜收割装置

[实用新型]一种应用于农业机械的防撞系统-CN202221841189.3有效
发明人：吴瑜;邵伟兴;宋树民;张磊;王圆明;董继伟 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01B76/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于农业机械的防撞系统，包括设备本体，设备本体下方设有行走机构，还包括设置于设备本体上的防撞系统，所述防撞系统包括用于检测设备本体行进路径上障碍物的检测传感单元、用于切断或者恢复行走机构动力传递的切换单元，检测传感单元设置于设备本体的端部，且检测传感单元连接所述切换单元。本实用新型用以简化防撞系统的结构，降低制造成本，降低农作物对防撞系统的影响，确保防撞效果。
一种应用于农业机械系统

[发明专利]一种青菜头的三段分类收割装置-CN202211185676.3在审
发明人：宋树民;吴瑜;邵伟兴;庞有伦;张磊;董继伟;刘汶树 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种青菜头的三段分类收割装置，所述装置包括有储存菜叶的下箱体、储存青菜头的上箱体，上箱体固接在下箱体顶面，且下箱体前侧和上箱体前侧呈阶梯状设置，下箱体顶面前侧开设有用于放入菜叶的第一开口，第一开口处设置有切碎菜叶的切碎单元，下箱体内侧顶面设置有将菜叶向后耙动的耙菜单元，上箱体顶面前侧开设有用于放入青菜头的第二开口；所述下箱体前侧外壁上设置有收割单元，下箱体后侧设置有第二箱体，第二箱体内设置有插地单元。本发明可以进行青菜头收割，将青菜头分割为三部分，将底部根茎、青菜头和菜叶进行分切，并对青菜头、菜叶进行储存和处理，将残留在土中的根茎用于肥土，同时规整土地，方便后续重耕，提升效率。
一种青菜分类收割装置

[发明专利]一种青菜头的往复播种覆灰装置-CN202210938075.9在审
发明人：吴瑜;邵伟兴;宋树民;庞有伦;张磊;董继伟;刘汶树 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：一种青菜头的往复播种覆灰装置，所述装置包括有车体，车体侧壁上安装有开沟单元的一侧为前侧，车体内沿由前至后依次设置有储种箱、储灰箱和储水箱，所述储种箱下方设置有第一间歇出料单元，储灰箱下方设置有第二间歇出料单元，第一间歇出料单元、第二间歇出料单元下方还设置有混合单元，第一间歇出料单元、第二间歇出料单元的出料端均与混合单元连通，混合单元的出料端与外部连通；所述开沟单元后侧还设置有停止第一间歇出料单元、第二间歇出料单元的停止单元。本发明可以自动化进行播种，前进时播种，播种时依靠下落的重力使种子和草木灰进行混合，后退时再覆盖一层草木灰，避免水分流失，往复行动完成播种工作，提升效率。
一种青菜往复播种装置

[实用新型]一种青菜头切叶装置-CN202220598472.1有效
发明人：胡宗志;邵伟兴;徐建杰;秦一龙;宋树民;潘学锐;李文政 -专利权人：重庆市涪陵区农业综合行政执法支队
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B26D7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种青菜头切叶装置，包括有安装座、青菜头固定旋转单元、切叶单元和刀具安装单元；青菜头在青菜头固定旋转单元的带动下，能够在切叶单元上将青菜头上处于不同位置的菜叶给割下来；切叶单元中包含有隔离体，保证在切除菜叶的过程之中切叶刀不会损伤到青菜头上的瘤体，保证了加工出的成品的品质。
一种青菜头切叶装置

[发明专利]集杀秧、挖掘、分离、收集为一体的马铃薯收获机及收获方法-CN202110494272.1有效
发明人：庞有伦;张涛;宋树民;吴瑜;邵伟兴;王圆明;唐兴隆;潘良 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A01D27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集杀秧、挖掘、分离、收集为一体的马铃薯收获机及收获方法，包括行走机构、机架、用于起土的挖掘装置、用于杀秧的杀秧装置、用于土薯分离的分离装置、用于收集马铃薯的收集装置，挖掘装置和杀秧装置设置在机架的前部，分离装置设置在挖掘装置的后方，杀秧装置设置在挖掘装置上方；机架上位于分离装置的上方设置有用于对分离装置上的带土马铃薯进行拍打和/或抛送的辅助分离机构。本发明集成杀秧、挖掘、土薯分离、收集为一体，能够提高马铃薯收获的效率，并对秧苗进行处理；通过设置在分离装置上方的辅助分离机构对带土的马铃薯进行拍打或者抛送处理，可以使泥土细碎，以便从分离装置上漏下，并且使得土薯分离效果好。
集杀秧挖掘分离收集一体马铃薯收获方法

[实用新型]一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机-CN202122853496.5有效
发明人：李瑞;杨明金;邵伟兴;孙思宇;胡宗锐;李守太;杨仕;陈子文;杨玲 -专利权人：西南大学
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，主要包括喂入装置、采摘及枝条粉碎装置、接果箱、缓冲接料槽，所述喂入装置主要由喂入装置机架、导轨板、自适应夹持机构、链条、支撑板、主动轴、从动轴、链轮、轴承座、侧边带轮组成，所述采摘及枝条粉碎装置主要由除果机构、自适应拖曳机构、机架、减速器、电动机、枝条粉碎机构组成；本实用新型装卸方便、占地面积小，结构紧凑，青花椒采摘效率高，避免了花椒刺对人手的伤害，且能耗低。
一种喂入式青花采收枝条粉碎一体机

[发明专利]玉米剥皮、脱粒、清选及杂质粉碎一体机-CN202111030413.0有效
发明人：张涛;张莹;张先锋;蒋睿;唐兴隆;梁涛;李鸿;李平;潘良;吴瑜;邵伟兴 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种玉米剥皮、脱粒、清选及杂质粉碎一体机，包括机架、动力机构、入料斗、剥皮装置、脱粒装置、清选装置、杂质输送机构和粉碎装置；剥皮装置包括一对螺旋剥皮辊和剥皮爪，螺旋剥皮辊用于撕扯玉米皮并将玉米向下游传送，剥皮爪用于将玉米皮沿轴向剥下；脱粒装置包括主动脱粒辊和两个随动脱粒辊，玉米在脱粒传输通道中脱粒并向下游传送；本发明通过螺旋剥皮辊模仿人的手撕扯玉米皮，并且通过剥皮爪模仿人手抠玉米皮，达到较好的去皮效果，通过主动脱粒辊和两个随动脱粒辊在玉米外围的三个方向的形成揉搓，提高脱粒效率。实现了剥皮、脱粒、清选、粉碎一体，结构紧凑、机型小巧，运输方便，减少了人工强度。
玉米剥皮脱粒杂质粉碎一体机

[发明专利]一种穴播机构及蔬菜种籽播种装置-CN202010484166.0有效
发明人：王圆明;吴瑜;邵伟兴;宋树民;曹中华;李亚丽;湛小梅;杨清慧;冯伟;余雪源 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业相关技术领域，具体是一种穴播机构及蔬菜种籽播种装置，所述穴播机构包括播种管及插放于所述播种管内的活动杆，所述活动杆的一端安装有堵头，另一端与驱动件连接，所述驱动件驱动所述活动杆带动所述堵头在所述播种管内往复移动；所述播种管的内壁上设置有内嵌槽，且所述内嵌槽与安装在所述播种管侧端的缓冲腔连通；所述播种管还通过限位组件与所述活动杆连接。本发明设计新颖，通过设置的驱动件驱动所述活动杆往复运动，从而通过限位组件带动播种管往复运动，从而实现播种管的垂直插放，当堵头运动到行程端部时，内嵌槽与播种管的端口连通，实现播种，且当堵头持续运动时，带动播种管脱离土壤，从而实现播种过程。
一种穴播机构蔬菜种籽播种装置

[发明专利]一种青菜头柔性夹送装置-CN201911405901.8有效
发明人：庞有伦;宋树民;张涛;吴瑜;唐兴隆;邵伟兴;王圆明 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种青菜头柔性夹送装置，包括机架、设置在所述机架上的第一夹持输送部件、设置在所述机架上的第二夹持输送部件以及柔性调节机构，所述第二夹持输送部件与所述第一夹持输送部件相对设置，使所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件之间形成夹送青菜头的夹送通道；所述柔性调节机构用于根据所述头部的大小自适应的调节所述夹送通道的宽度。本发明的青菜头柔性夹送装置，适用于不同大小的青菜头的运送，能够减少青菜头在输送过程中的损伤，并提高青菜头运送的可靠性。
一种青菜柔性装置

[发明专利]一种平土结构及农业种植用翻土设备-CN202010486926.1有效
发明人：王圆明;邵伟兴;吴瑜;宋树民;张涛;杨清慧;湛小梅;曹中华;李亚丽;张莹 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种平土结构及农业种植用翻土设备，包括平板，所述往复组件水平活动设置在所述平板的下方，所述动力组件安装在所述平板的上方，所述传动组件设置在所述动力组件与所述往复组件之间；利用马达带动蜗轮蜗杆传动组件动作，其中的蜗轮借助链轮和链条驱动翻辊和圆周设置在翻辊上的犁片旋转对板结的土壤进行破碎和翻动，同时，由蜗杆借助齿轮组带动转轴和旋转件转动，配合偏心的滑柱和限位件驱动齿板和耙齿往复沿导向件作直线运动，对破碎和翻动后的土块进行平整，具有松土、翻土、以及平整一体功能，机械自动化程度高。
一种结构农业种植翻土设备

[发明专利]一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机-CN202111381745.3在审
发明人：杨明金;李瑞;邵伟兴;孙思宇;胡宗锐;李守太;杨仕;陈子文;杨玲 -专利权人：西南大学
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，主要包括喂入装置、采摘及枝条粉碎装置、接果箱、缓冲接料槽，所述喂入装置主要由喂入装置机架、导轨板、自适应夹持机构、链条、支撑板、主动轴、从动轴、链轮、轴承座、侧边带轮组成，所述采摘及枝条粉碎装置主要由除果机构、自适应拖曳机构、机架、减速器、电动机、枝条粉碎机构组成；本发明装卸方便、占地面积小，结构紧凑，青花椒采摘效率高，避免了花椒刺对人手的伤害，且能耗低。
一种喂入式青花采收枝条粉碎一体机

[发明专利]一种青花椒穗枝分离自动送料装置-CN202110912540.7在审
发明人： 邵伟兴;吴瑜;宋树民;王圆明;庞有伦;李英;尹毅 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种青花椒穗枝分离自动送料装置，包括投料箱，所述投料箱上端面上固接有投料斗，所述投料箱内投料斗的出口下方设置有进料单元，所述投料箱的一侧设置有下端面开口的脱枝箱，所述脱枝箱一侧壁上设置有用于青花椒脱枝的夹持脱枝单元，所述进料单元可将花椒枝传送至夹持脱枝单元的入口处，所述脱枝箱内部设置有旋转进给单元，旋转进给单元为被夹持脱枝单元夹持住的花椒枝提供旋转动力和拉扯动力。本发明实现了自动将青花椒簇从花椒枝上脱下的效果，极大地降低了人工成本同时提高了采摘效率。
一种青花椒穗枝分离自动装置

[发明专利]柑橘生长架及柑橘棚架-CN202110792888.7在审
发明人：崔晋波;曹中华;李亚丽;湛小梅;李平;张先锋;冯伟;王圆明;潘良;邵伟兴;周玉华 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A01G17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种柑橘生长架及柑橘棚架，涉及柑橘生长棚架结构技术领域，为解决技术中存在柑橘树树枝末端簇状枝叶遮挡柑橘果实，采摘柑橘果实费时费力，导致柑橘采摘效率较低的问题而设计。本发明提供的柑橘生长架，包括：Y型导向架以及支撑结构；Y型导向架包括第一导向斜板和第二导向斜板，第一导向斜板的第一端与第二导向斜板的第一端固定连接形成条状的固定底端；第一导向斜板具有朝向斜下方的第一导向面，第二导向斜板具有朝向斜下方的第二导向面，第一导向面能够引导柑橘树一侧的树杈向斜上方生长，第二导向面能够引导柑橘树的另一侧的树杈向斜上方生长。
柑橘生长棚架

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