[实用新型]整体式气囊减震无人机

说明书

本实用新型提出了一种整体式气囊减震无人机，包括放置电子元件的机体、从机体四周延伸出的支架、安装在支架上的电机及旋翼，以及机体下方起支撑作用的支撑脚，所述机体外部覆盖了一层防撞气囊，每个电机外部也设置了将其包裹的保护气囊，所述机体下方设有控制气囊工作的气囊触发保护装置，气囊触发保护装置通过气管连接到防撞气囊和保护气囊；所述支撑脚为可缓冲的伸缩结构。在无人机发生意外坠落情况时，气囊触发保护装置感应到失重状态触发其启动，气囊触发器通过气管对防撞气囊和保护气囊，防撞气囊和保护气囊急剧膨胀形成保护层，从而对机体四周和电机进行保护，在坠地时起到一定缓冲作用，减小损失。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，特别是指一种整体式气囊减震无人机。

背景技术

近年来，随着无人飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。随着技术的发展与革新，无人机以其易于操控，结构小巧的优点，被广泛运用于地形勘察，飞行俯拍等民用生活领域当中。

在使用过程中，无人机会应对各种状况，有恶劣的天气、山上的落石、树枝或鸟类的意外碰撞，都可能导致无人机的失控坠落。如果从高空坠落，而没有防护装置，无人机就很可能遭到致命损坏，甚至无法修复。

实用新型内容

本实用新型提出一种整体式气囊减震无人机，能够在无人机高速下坠时打开气囊，一定程度上对无人机的机体和电机进行保护。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种整体式气囊减震无人机，包括放置电子元件的机体、从机体四周延伸出的支架、安装在支架上的电机及旋翼，以及机体下方起支撑作用的支撑脚，所述机体外部覆盖了一层防撞气囊，每个电机外部也设置了将其包裹的保护气囊，所述机体下方设有控制气囊工作的气囊触发保护装置，气囊触发保护装置通过气管连接到防撞气囊和保护气囊；所述支撑脚为可缓冲的伸缩结构。

作为优选，所述气囊触发保护装置设置在机体内，其包括控制模块、备用电源、重力加速传感器以及气囊触发器；备用电源、重力加速传感器和气囊触发器与控制模块连接，气囊触发器与防撞气囊和保护气囊直接连接。

作为优选，所述气囊触发器为两个，其中一个通过气管单独连接防撞气囊，另一个通过气管分别连接电机上的各个保护气囊。

作为优选，所述机体为椭球形结构，防撞气囊也为紧贴机体的椭球形结构，且防撞气囊上开有一个供更换电池的舱门，所述舱门上设有一层防撞的缓冲垫。

作为优选，所述支撑脚为四个且均匀分布在机体下方四周，每个支撑均为伸缩式结构，包括外管和内管，以及外管内设置的对内管起支撑作用的弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在无人机发生意外坠落情况时，气囊触发保护装置感应到失重状态触发其启动，气囊触发器通过气管对防撞气囊和保护气囊充气，防撞气囊和保护气囊急剧膨胀形成保护层，从而对机体四周和电机进行保护，在坠地时起到一定缓冲作用，减小损失。支撑脚在正常降落和意外落地时都可以起到缓冲作用，保护机体不受损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中气囊触发保护装置的模块连接示意图。

图中：1、机体；2、支架；3、旋翼；4、电机；5、防撞气囊；6、保护气囊；7、气管；8、气囊触发保护装置；9、舱门；10、缓冲垫；11、支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。