[实用新型]整体式气囊减震无人机

权利要求书

1.一种整体式气囊减震无人机，包括放置电子元件的机体、从机体四周延伸出的支架、安装在支架上的电机及旋翼，以及机体下方起支撑作用的支撑脚，其特征在于：所述机体外部覆盖了一层防撞气囊，每个电机外部也设置了将其包裹的保护气囊，所述机体下方设有控制气囊工作的气囊触发保护装置，气囊触发保护装置通过气管连接到防撞气囊和保护气囊；所述支撑脚为可缓冲的伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的整体式气囊减震无人机，其特征在于：所述气囊触发保护装置设置在机体内，其包括控制模块、备用电源、重力加速传感器以及气囊触发器；备用电源、重力加速传感器和气囊触发器与控制模块连接，气囊触发器与防撞气囊和保护气囊直接连接。

3.根据权利要求2所述的整体式气囊减震无人机，其特征在于：所述气囊触发器为两个，其中一个通过气管单独连接防撞气囊，另一个通过气管分别连接电机上的各个保护气囊。

4.根据权利要求3所述的整体式气囊减震无人机，其特征在于：所述机体为椭球形结构，防撞气囊也为紧贴机体的椭球形结构，且防撞气囊上开有一个供更换电池的舱门，所述舱门上设有一层防撞的缓冲垫。

5.根据权利要求4所述的整体式气囊减震无人机，其特征在于：所述支撑脚为四个且均匀分布在机体下方四周，每个支撑均为伸缩式结构，包括外管和内管，以及外管内设置的对内管起支撑作用的弹簧。