[实用新型]横梁机械手有效
| 申请号： | 201922449433.6 | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN211682092U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 孙文海 | 申请（专利权）人： | 莱州市起源机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 261400 山东省烟台市莱*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横梁 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种横梁机械手，其特征在于，包括：底座组件、横向组件、纵向组件、竖向组件和工装组件，所述横向组件包括横向滑台座，所述横向滑台座安装在所述底座组件上，所述横向滑台座上设有滑台板，所述横向滑台座上设有横向直线导轨，所述滑台板可在所述横向直线导轨上做直线运动，所述纵向组件包括纵向滑台座，所述纵向滑台座安装在所述滑台板上，所述纵向组件还包括纵向直线导轨，所述纵向直线导轨上设有精密斜齿齿条，所述纵向直线导轨可相对于所述纵向滑台座做直线运动，所述竖向组件包括竖向滑台座，所述竖向滑台座安装在所述纵向直线导轨的前端头部，所述竖向组件还包括竖向直线导轨，所述竖向直线导轨上设有精密斜齿齿条，所述竖向直线导轨可相对于所述竖向滑台座做直线运动，所述竖向直线导轨的下端头设有工装连接件，所述工装组件通过所述工装连接件安装在所述竖向直线导轨上。
2.如权利要求1所述的横梁机械手，其特征在于：所述横向组件、纵向组件和竖向组件分别连接有伺服电机和减速机。
3.如权利要求1所述的横梁机械手，其特征在于：所述横向滑台座为方管滑台座。
4.如权利要求1所述的横梁机械手，其特征在于：所述纵向滑台座和所述竖向滑台座均为铝合金型材滑台座。
5.如权利要求1所述的横梁机械手，其特征在于：所述底座组件为钢板焊接件。
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