[实用新型]在阻滞情况下仍可自动紧急制动的车辆制动助力器

说明书

为了解决现有具有阻滞识别功能的制动助力器存在安全隐患的技术问题，本实用新型提供了一种在阻滞情况下仍可自动紧急制动的车辆制动助力器。本实用新型中踏板力传递单元中的踏板力传递杆为由前段和后段构成的两段分体式结构，在自动紧急制动模式下，当有异物或者驾驶员的脚伸入车辆制动踏板底部时，前段的运动受阻，从而使得后段与前段脱开，避免前段继续平移而导致驾驶员的脚被夹伤，或者因坚固异物而导致制动系统部件被损坏的情况发生；同时，在自动紧急制动模式下，由于后段仍可在电动力的作用下平移，不会阻碍电动力传递单元将电动力传递至制动力输出单元上实施制动操作。

技术领域

本实用新型涉及一种在阻滞情况下仍可自动紧急制动的制动助力器。

背景技术

传统的车辆制动助力器包括壳体、踏板力输入单元、电动力产生单元、支撑与导向单元、复位单元、踏板力传递单元、电动力传递单元和制动力输出单元；踏板力输入单元用于接收来自驾驶员的踏板力；电动力产生单元用于产生电动力；支撑与导向单元用于将踏板力传递单元和电动力传递单元支撑在壳体内，并确保踏板力传递单元和电动力传递单元只能够沿轴向运动；复位单元用于使踏板力传递单元和电动力传递单元复位；踏板力传递单元用于将踏板力传递至制动力输出单元上；电动力传递单元用于将电动力传递至制动力输出单元上；制动力输出单元用于将踏板力输入单元输出的踏板力和/或电动力产生单元输出的电动力加载至制动总泵上。

目前，在上述传统的车辆制动助力器基础上，设计出了一种具有阻滞识别功能的制动助力器，其原理是当制动踏板被异物阻挡，或者在自动紧急制动模式下驾驶员的脚不小心伸入制动踏板底部被夹时，电动力产生单元的控制部分会识别到制动踏板被阻滞从而停止继续产生电动力以停止制动，达到防止坚固的异物损坏制动系统部件以及防夹伤驾驶员脚的目的，例如公开号为CN 109131270 A、公开号为CN 107949507 A的专利文献所公开的制动助力器。

然而，上述制动助力器带来的风险是，当机构识别到制动踏板被阻滞时，会停止继续制动，在危机时刻，将会导致车辆撞击前方障碍物，甚至导致车上人员或行人伤亡。

另外，传统的制动助力器在复位时，是将踏板力传递单元和电动力传递单元同时复位，当电动力产生单元的电机出现故障时，驾驶员只能人工踩踏制动踏板进行制动，此时，需要较大的力量，增加了驾驶员负担。

实用新型内容

为了解决现有具有阻滞识别功能的制动助力器存在安全隐患的技术问题，本实用新型提供了一种在阻滞情况下仍可自动紧急制动的车辆制动助力器。

本实用新型的技术方案是：

一种在阻滞情况下仍可自动紧急制动的车辆制动助力器，包括

壳体、踏板力输入单元、电动力产生单元、支撑与导向单元、复位单元、踏板力传递单元、电动力传递单元和制动力输出单元；

所述支撑与导向单元包括支架组件和导轨组件；所述踏板力传递单元包括踏板力传递杆；

其特殊之处在于：

所述踏板力传递杆包括同轴卡接的前段和后段；仅在自动紧急制动期间，前段和后段可在外力阻滞下于卡接处脱开；或者，所述踏板力传递杆包括同轴依次卡接的前段、中段和后段；仅在自动紧急制动期间，前段和中段或者中段和后段均可在外力阻滞下于从卡接处脱开；

所述后段的外侧壁上固连有踏板力传递板，踏板力传递板上设置有防转触发柱；

所述支架组件上设置有导向孔，所述防转触发柱穿过所述导向孔。