[实用新型]一种机器人定位装置

说明书

本实用新型涉及一种机器人定位装置，包括有机器人本体、控制器、摄像头和驱动组件，所述机器人本体包括有头部、手部、脚部和主体，所述主体顶端螺纹固定安装有连接杆，所述连接杆顶端通过螺钉固定安装有所述头部，所述主体两侧通过螺丝固定安装有所述手部，所述主体底端两侧通过螺栓固定安装有所述脚部，所述脚部底端设置有所述驱动组件，所述驱动组件包括有支撑板、支撑柱、滑杆、电动伸缩杆和万向滚轮。有益效果：减震组件中的减震弹簧在减震腔内活动，可在机器人定位中保护好机器人，避免震动造成机器人内部的损坏，驱动组件在控制器和红外传感器的作用下进行稳定的定位，设计合理，操作简单，收音机和摄像头为定位提供方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体来说，涉及一种机器人定位装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

在一些特殊场所需要对人们进行信息采集，达到对人们进行定位的效果，目前的定位装置存在结构复杂、定位方式不灵活、定位不准确的缺点，因此亟需研发一种结构简单、定位方式灵活多变、定位准确的机器人定位装置，对此我们提出一种机器人定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人定位装置，包括有机器人本体、控制器、摄像头和驱动组件，所述机器人本体包括有头部、手部、脚部和主体，所述主体顶端螺纹固定安装有连接杆，所述连接杆顶端通过螺钉固定安装有所述头部，所述主体两侧通过螺丝固定安装有所述手部，所述主体底端两侧通过螺栓固定安装有所述脚部，所述脚部底端设置有所述驱动组件，所述驱动组件包括有支撑板、支撑柱、滑杆、电动伸缩杆和万向滚轮，所述脚部底端中卡接固定有所述滑杆，所述滑杆上滑动套接有所述支撑柱，所述支撑柱底端焊接固定有所述支撑板，所述支撑板底端两侧设置有减震组件，所述滑杆上一侧焊接固定有固定杆，所述固定杆一侧焊机固定有所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过支杆焊接固定在所述支撑柱顶端上。

进一步的，所述头部顶端一侧固定安装有摄像头，所述头部上位于所述摄像头底端一侧固定安装有红外传感器，所述头部两侧通过螺钉固定安装有录音机。

进一步的，所述减震组件包括有第一支杆、L型支杆和减震弹簧，所述第一支杆焊接固定在所述支撑板底端四周，所述L型支杆顶端一侧开设有减震腔，所述减震腔底端上焊接固定有所述减震弹簧，所述减震弹簧底端焊接固定有减震板，所述减震板底端焊接固定有所述第一支杆。

进一步的，所述L型支杆另一端之间活动卡接固定有所述万向滚轮。

进一步的，所述主体内部中央处通过螺钉固定安装有所述控制器。

进一步的，所述万向滚轮外侧卡接固定有橡胶材质的耐磨垫。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：安装的减震组件中的减震弹簧在减震腔内活动，可在机器人定位中保护好机器人，避免震动造成机器人内部的损坏，安装的驱动组件在控制器和红外传感器的作用下进行稳定的定位，设计合理，操作简单，安装的收音机和摄像头为定位提供方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施的一种机器人定位装置的结构示意图；