[实用新型]一种机器人定位装置有效
| 申请号： | 201922429597.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN212947896U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 程旭 | 申请（专利权）人： | 罗伯沃茨机器人技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 装置 | ||
1.一种机器人定位装置，包括有机器人本体(1)、控制器(2)、摄像头(3)和驱动组件(4)，其特征在于，所述机器人本体(1)包括有头部(6)、手部(7)、脚部(8)和主体(9)，所述主体(9)顶端螺纹固定安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)顶端通过螺钉固定安装有所述头部(6)，所述主体(9)两侧通过螺丝固定安装有所述手部(7)，所述主体(9)底端两侧通过螺栓固定安装有所述脚部(8)，所述脚部(8)底端设置有所述驱动组件(4)，所述驱动组件(4)包括有支撑板(41)、支撑柱(42)、滑杆(43)、电动伸缩杆(44)和万向滚轮(45)，所述脚部(8)底端中卡接固定有所述滑杆(43)，所述滑杆(43)上滑动套接有所述支撑柱(42)，所述支撑柱(42)底端焊接固定有所述支撑板(41)，所述支撑板(41)底端两侧设置有减震组件(5)，所述滑杆(43)上一侧焊接固定有固定杆(46)，所述固定杆(46)一侧焊机固定有所述电动伸缩杆(44)，所述电动伸缩杆(44)通过支杆(47)焊接固定在所述支撑柱(42)顶端上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人定位装置，其特征在于，所述头部(6)顶端一侧固定安装有所述摄像头(3)，所述头部(6)上位于所述摄像头(3)底端一侧固定安装有红外传感器(11)，所述头部(6)两侧通过螺钉固定安装有录音机(12)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人定位装置，其特征在于，所述减震组件(5)包括有第一支杆(51)、L型支杆(52)和减震弹簧(53)，所述第一支杆(51)焊接固定在所述支撑板(41)底端四周，所述L型支杆(52)顶端一侧开设有减震腔(54)，所述减震腔(54)底端上焊接固定有所述减震弹簧(53)，所述减震弹簧(53)底端焊接固定有减震板(55)，所述减震板(55)底端焊接固定有所述第一支杆(51)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人定位装置，其特征在于，所述L型支杆(52)另一端之间活动卡接固定有所述万向滚轮(45)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人定位装置，其特征在于，所述主体(9)内部中央处通过螺钉固定安装有所述控制器(2)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人定位装置，其特征在于，所述万向滚轮(45)外侧卡接固定有橡胶材质的耐磨垫(13)。
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