[实用新型]机器人底座及机器人

说明书

本实用新型公开一种机器人底座，所述机器人包括控制电路板和分别与所述控制电路板电连接的旋转电机、真空气泵及散热风扇，所述旋转电机用于驱动机械臂旋转，所述真空气泵用于产生吸附负压，所述机器人底座包括具有容纳腔的底座盒和隔板，所述隔板将所述容纳腔分隔为上下两层空间；所述隔板上设置有用于安装所述控制电路板的第一安装位、用于安装所述旋转电机的第二安装位、用于安装所述真空气泵的第三安装位和用于安装所述散热风扇的第四安装位，所述第一安装位、第二安装位和第四安装位均位于下层空间，所述第三安装位位于上层空间。本实用新型所提出的机器人底座的结构较为紧凑，其拆装更加方便。此外，本实用新型还提出一种机器人。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种机器人底座及机器人。

背景技术

机器人是指能模仿人手臂动作的机械设备，其可按照预先设定的程序搬运物件或操作工具，以替代人工搬运或人工操作，从而实现生产的机械化和自动化。

众所周知，桌面级机器人属于机器人分类中的一种，桌面级机器人通常包括有底座、设置在底座上的多轴机械臂和设置在底座内的功能部件，功能部件包括旋转电机、气泵及散热风扇等。

然而，现有的桌面级机器人的底座设计不够紧凑，功能部件在底座内的布局较为杂乱，功能部件之间的走线也很凌乱，导致桌面级机器人的底座存在拆装不便的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种机器人底座，旨在解决现有的机器人底座存在拆装不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种机器人底座，所述机器人包括控制电路板和分别与所述控制电路板电连接的旋转电机、真空气泵及散热风扇，所述旋转电机用于驱动机械臂旋转，所述真空气泵用于产生吸附负压，其特征在于，所述机器人底座包括具有容纳腔的底座盒和设置在所述底座盒内的隔板，所述隔板将所述容纳腔分隔为上下两层空间；所述隔板上设置有用于安装所述控制电路板的第一安装位、用于安装所述旋转电机的第二安装位、用于安装所述真空气泵的第三安装位和用于安装所述散热风扇的第四安装位，所述第一安装位、第二安装位和第四安装位均位于下层空间，所述第三安装位位于上层空间。

优选地，所述机器人还包括旋转轴和套设在所述旋转轴上的同步轮，所述同步轮通过同步带与所述旋转电机的输出轴连接；所述机器人底座还包括设置在所述隔板中部、用于安装所述旋转轴的第五安装位，所述第五安装位位于所述下层空间。

优选地，所述旋转轴设置为中空结构。

优选地，所述隔板上设置有用于安装导向的导向柱，所述导向柱位于所述上层空间，所述导向柱的内部中空且两端贯穿。

优选地，所述机器人还包括多个设置在所述气泵的通气管上的电磁阀，所述电磁阀用于控制所述气泵的抽气与放气；所述机器人底座还包括多个设置在所述隔板上、用于安装所述电磁阀的第六安装位，所述第六安装位位于所述下层空间。

优选地，所述电磁阀设置为三个，所述机器人还包括用于分别连接三个所述电磁阀的三通接头，所述机器人底座还包括设置在所述隔板上、用于安装所述三通接头的第七安装位，所述第七安装位位于所述下层空间。

优选地，所述隔板上对应所述第七安装位设置有两间隔开的扎带孔，所述扎带孔用于供所述扎带从所述上层空间穿入至下层空间以固定所述三通接头。

优选地，所述第一安装位包括多个通孔柱，所述通孔柱可与螺钉配合以将所述控制电路板固定。

优选地，所述机器人底座还包括多个设置在所述隔板上、用于压持所述下层空间内的线束的压线板。