[实用新型]机器人底座及机器人

权利要求书

1.一种机器人底座，所述机器人包括控制电路板和分别与所述控制电路板电连接的旋转电机、真空气泵及散热风扇，所述旋转电机用于驱动机械臂旋转，所述真空气泵用于产生吸附负压，其特征在于，所述机器人底座包括具有容纳腔的底座盒和设置在所述底座盒内的隔板，所述隔板将所述容纳腔分隔为上下两层空间；所述隔板上设置有用于安装所述控制电路板的第一安装位、用于安装所述旋转电机的第二安装位、用于安装所述真空气泵的第三安装位和用于安装所述散热风扇的第四安装位，所述第一安装位、第二安装位和第四安装位均位于下层空间，所述第三安装位位于上层空间。

2.根据权利要求1所述的机器人底座，其特征在于，所述机器人还包括旋转轴和套设在所述旋转轴上的同步轮，所述同步轮通过同步带与所述旋转电机的输出轴连接；所述机器人底座还包括设置在所述隔板中部、用于安装所述旋转轴的第五安装位，所述第五安装位位于所述下层空间。

3.根据权利要求2所述的机器人底座，其特征在于，所述旋转轴设置为中空结构。

4.根据权利要求3所述的机器人底座，其特征在于，所述隔板上设置有用于安装导向的导向柱，所述导向柱位于所述上层空间，所述导向柱的内部中空且两端贯穿。

5.根据权利要求1所述的机器人底座，其特征在于，所述机器人还包括多个设置在所述气泵的通气管上的电磁阀，所述电磁阀用于控制所述气泵的抽气与放气；所述机器人底座还包括多个设置在所述隔板上、用于安装所述电磁阀的第六安装位，所述第六安装位位于所述下层空间。

6.根据权利要求5所述的机器人底座，其特征在于，所述电磁阀设置为三个，所述机器人还包括用于分别连接三个所述电磁阀的三通接头，所述机器人底座还包括设置在所述隔板上、用于安装所述三通接头的第七安装位，所述第七安装位位于所述下层空间。

7.根据权利要求6所述的机器人底座，其特征在于，所述隔板上对应所述第七安装位设置有两间隔开的扎带孔，所述扎带孔用于供所述扎带从所述上层空间穿入至下层空间以固定所述三通接头。

8.根据权利要求1所述的机器人底座，其特征在于，所述第一安装位包括多个通孔柱，所述通孔柱可与螺钉配合以将所述控制电路板固定。

9.根据权利要求1至8任一项所述的机器人底座，其特征在于，还包括多个设置在所述隔板上、用于压持所述下层空间内的线束的压线板。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的机器人底座。