[实用新型]一种协作机器人末端按键板测试系统

说明书

本申请属于按键板检测技术领域，具体提供了一种协作机器人末端按键板测试系统，该协作机器人末端按键板应用于协作机械人末端工具，该测试系统包括：电压检测模块、颜色检测模块以及USB通信模块；其中，电压检测模块具备电压检测功能，且设置有用于与电压转换模块的输出端连接的输入接口；颜色检测模块具备检测LED闪烁颜色及输出功能，且设置有用于与LED灯的输入端连接的输出接口；USB通信模块设置有用于与外部终端连接的USB接口，外部终端具备通过通信模块与协作机器人末端按键板通信的功能，外部终端具备通过USB通信模块与协作机器人末端按键板测试系统通信的功能。本申请通过对协作机器人末端按键板测试系统进行改进，有利于提高协作机器人末端按键板的检测效率。

技术领域

本申请属于按键板检测技术领域，更具体地说，是涉及一种协作机器人末端按键板测试系统。

背景技术

目前，各种自动化机械人被广泛应用到各行各业的工业生产线中。现有的机械人都具有协作机器人末端按键板，协作机器人末端按键板上设置有很多功能按键，每个按键都有不同的定义，用户通过按压这些功能按键来实现对机械人的操作控制。

在协作机器人末端按键板的生产过程中，对生产出来的协作机器人末端按键板进行测试是确保协作机器人末端按键板的品质不可或缺的一个步骤。目前，进行协作机器人末端按键板的检测时，对于同一个协作机器人末端按键板的不同性能需要进行分开检测，不仅检测效率低下，也会造成检测结果误差较大等缺陷。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种协作机器人末端按键板测试系统，有利于提高协作机器人末端按键板的检测效率。

为实现上述目的，本申请提供了一种协作机器人末端按键板测试系统，所述协作机器人末端按键板应用于协作机械人末端工具，所述协作机器人末端按键板包括：电压转换模块、按键模块、LED灯控制模块、LED灯和通信模块，所述LED灯控制模块根据所述按键模块控制所述LED灯运行，所述测试系统包括：

电压检测模块、颜色检测模块以及USB通信模块；

其中，所述电压检测模块具备电压检测功能，且设置有用于与所述电压转换模块的输出端连接的输入接口；

所述颜色检测模块具备检测LED闪烁颜色及输出功能，且设置有用于与所述LED灯的输入端连接的输出接口；

所述USB通信模块设置有用于与外部终端连接的USB接口，所述外部终端具备通过所述通信模块与所述协作机器人末端按键板通信的功能，所述外部终端具备通过所述USB通信模块与所述测试系统通信的功能。

可选的，所述测试系统还包括：

转接板；

所述转接板设置有若干个用于转接的转接接口。

可选的，所述协作机器人末端按键板还包括：烧录模块；

所述测试系统还包括：具备烧录测试功能的烧录控制模块；

所述烧录控制模块设置有用于与所述烧录模块的输入端连接的输出接口，以及与所述外部终端的输出端连接的输入接口。

可选的，所述通信模块包括；RS485通信接口；

所述测试系统还包括：

用于将RS485通信接口转换为USB串口的第一串口转换模块；用于将多路USB串口转单端USB串口的第三串口转换模块；

所述第三串口转换模块设置至少两个接口，所述接口分别用于与所述USB接口和所述第一串口转换模块连接。